Pixhawk Orange Cube

Помаранчевий куб – нещодавно розроблений з потужним Cortex®-H7

• Серія Pixhawk 2.1
• Високопродуктивний процесор H7 (STM32H753VIT6)
• 32 біт | 480 МГц | 1 МБ ОЗП | Cortex®-H7
• 3 інтегрованих IMU
• Барометр | Магнітометр | Акселерометр | Гіроскоп
• Різні інтерфейси на роз'ємі DF17
• CAN | I2C | Послідовний | SWD | Ввод/вивод

Куб утворює обчислювальний та сенсорний блок серії Pixhawk 2.1. Невеликий модуль містить два мікроконтролери, потужніший з яких (STM32H753VIT6) має архітектуру Cortex®-H7, працює на частоті 180 МГц та відповідає за програмне забезпечення автопілота. Менший процесор Cortex M3 (STM32F100), який, тим не менш, оснащений частотою 24 МГц та 32 бітами, відповідає за зв'язок та оцінку даних зовнішньо підключеної периферії та трьох IMU.

IMU (інерційна одиниця вимірювання)

Три інтегровані IMU оснащені барометрами, акселерометрами, гіроскопами та магнітометрами, що дозволяє дуже точно визначати положення.

• Акселерометр: ICM20948/ICM20649/ICM20602
• Компас: ICM20948/ICM20649/ICM20602
• Гіроскоп: ICM20948/ICM20649/ICM20602
• Барометр: 2 x MS5611

Інтерфейси

Куб може похвалитися різноманітними інтерфейсами, які виводяться назовні за допомогою 80-контактного роз'єму DF17. Несуча плата (опція) робить перераховані нижче інтерфейси більш доступними.

• 2 x CAN
• 2x I2C
• 5 x послідовних (один зарезервований для налагодження)
• 2 x SWD
• 2 x входи живлення
• 1 x аналоговий вхід
• 8 x ШІМ виходів вводу/виводу
• 6 x FMU, підключених до входів/виходів
• 2 входи 5,4 В

Входить у комплект поставки

• 1 x Апельсиновий кубик

Електронний посібник