Зібраний комплект reBot Arm B601-RS із захватом

Зібраний комплект reBot Arm B601 RS із захватомПопередньо зібрана 6-осьова роботизована рука з відкритим кодом для фізичного штучного інтелекту та автоматизації

Зібраний комплект reBot Arm B601 RS із захопленням — це повністю зібрана робота-маніпулятор з відкритим кодом та 6+1 ступенями свободи для розробки, досліджень, промислової автоматизації та фізичного штучного інтелекту. Поєднання високої повторюваності, квазі-прямих двигунів та підтримки численних робототехнічних фреймворків дозволяє використовувати його для точного маніпулювання та автоматизації. Апаратне забезпечення, програмне забезпечення, проектні дані та алгоритми доступні з відкритим кодом.

• 6+1 ступенів свободиШість осей та захват для універсальних послідовностей рухів.
• Попередньо зібранийробота-маніпулятора, включаючи захоплювач.
• 100% відкритий коддоступне обладнання, програмне забезпечення, специфікація матеріалів, креслення та алгоритми.
• Висока точністьПовторюваність ±0,1 мм.
• Номінальна корисна навантаження2,5 кг для захоплення та переміщення.
• Максимальне корисне навантаженняДо 5 кг.
• Двигуни з квазіпрямим приводомЧотири високопродуктивні двигуни RS 00 та три RS 06.
• Забезпечення прозоростіЗворотний зв'язок по силі та природна поведінка у відповідь на зовнішні сили.
• ТелеопераціяПідходить для дистанційного керування та імітаційного навчання.
• Розробка фізичного штучного інтелектуЗбір даних, навчання ШІ та розгортання Sim-to-Real.
• Підтримка фреймворкуROS1, ROS2, MoveIt, Python, LeRobot, NVIDIA Isaac Sim та Pinocchio.
• Відкрита розробка: Безкоштовні навчальні посібники, а також постійні оновлення програмного забезпечення та алгоритмів.

• Ступені свободи: 6+1
• Досяжність: 754 мм
• Номінальне корисне навантаження: 2,5 кг
• Максимальне корисне навантаження: 5 кг
• Повторюваність: ±0,1 мм
• Вага: 6,5 кг
• Приводи: 4 x RS 00 та 3 x RS 06
• Напруга живлення: 48 В, 15 А
• Робоча температура: від -20 °C до 50 °C
• Зв'язок: шина CAN через USB-адаптер CAN
• Програмне забезпечення: Python, ROS1, ROS2, MoveIt1, MoveIt2, LeRobot, NVIDIA Isaac Sim та Pinocchio
• Ліцензія з відкритим вихідним кодом: CERN OHL W 2.0
• Розміри: Досяжність 754 мм

• Промислова автоматизація
• Збірка
• Завдання з тестування та інспекції
• Комплектування замовлень
• Палетування
• Обробка матеріалів
• Автоматизація конвеєрної стрічки
• Телеоперація
• Розробка фізичного штучного інтелекту
• Навчання роботів
• Дослідження
• Автоматизація лабораторій
• Розробка прототипів
• Освіта

• reBot Arm B601 RS, попередньо зібраний
• Захват
• Плата драйверів RobStride USB CAN
• МОЖЛИВИЙ
• Плата розділення живлення XT30 2+2
• Набір монтажних ключів
• Килимок для миші
• Комплект кабелів

• Роботизована рука reBot за замовчуванням постачається без блоку живлення. Вам знадобиться блок живлення 48 В/15 А. Крім того, вам необхідно придбати С-подібні затискачі, що підходять для товщини вашого столу.
• Для отримання додаткової інформації відвідайте https://www.seeedstudio.com/reBot-Arm-B601-RS-Assembled-Kit-with-Gripper-p-6865.html