Arduino - Grove 6-осьовий акселерометр і гіроскоп, LSM6DS3

Опис
Grove - 6-Axis Accelerometer&Gyroscop - це економічний датчик Grove, інтегрований з 3-осьовим цифровим акселерометром і 3-осьовим цифровим гіроскопом.

Завдяки цифровій мікросхемі LSM6DS3 з низьким енергоспоживанням і регулятору живлення всередині, він має високу чутливість, екологічно чисті технології та низький рівень шумових перешкод. Він може бути налаштований на різні рівні чутливості прискорення та різні діапазони вимірювання кутової швидкості. Забезпечений детальним SDK, він може зробити процес створення прототипів швидшим і простішим.

Цей виріб можна використовувати в різних сферах для вимірювання нахилу, руху та натискання, наприклад, у робототехніці, пристроях Інтернету речей та побутових електронних пристроях.

Особливості
- Інтерфейс Grove та економічно ефективний.
- Цифровий вихід для даних руху з 6 ступенями свободи.
- 2/4/8/16 g повний діапазон вимірювання прискорення збідненої суміші для різних умов експлуатації.
- Діапазон вимірювання кутової швидкості 125, 245, 500, 1000, 2000 градусів за секунду (dps) робить його універсальним.
- Детальний SDK для легшого програмування.
- Регульоване джерело живлення для збору достовірних даних.
- Запрограмовані переривання для різних подій.
- Буферизація даних 8 кбайт.

Специфікація
- Аналогова напруга живлення: 5 В/3,3 В (постійний струм)
- Споживання енергії: 0,9 мА в комбінованому звичайному режимі та 1,25 мА в комбінованому високопродуктивному режимі до 1,6 кГц
- Діапазон вимірювання лінійного прискорення 2/4/8/16 g повна шкала (типове значення)
- Діапазон вимірювання кутової швидкості 125, 245, 500, 1000, 2000 dps (типове значення)
- Чутливість лінійного прискорення 0,061 (FS = 2), 0,122 (FS = 4), 0,244 (FS = 8), 0,488 (FS = 16) мг/менш розрядний бітер

Чутливість до кутової швидкості 4.375 (FS = 125), 8.75 (FS = 245), 17.50 (FS = 500), 35 (FS = 1000), 70 (FS = 2000)

Для всіх користувачів Grove (особливо початківців) ми надаємо вам посібники у форматі PDF. Будь ласка, завантажте та прочитайте Передмову - Початок роботи та Вступ до Grove перед початком використання продукту.