NIBO бургер, конструктор

NIBO бургер

Розпізнавайте кольори та визначайте об'єкти!

NIBO burger - це вільно програмований автономний робот з 9 датчиками, який може самостійно реагувати на навколишнє середовище.
Бургер NIBO оснащений головним контролером Atmel ATmega16, різними датчиками для виявлення того, що відбувається навколо, та вбудованим USB-програматором, який також служить зарядним пристроєм для акумуляторних батарей. У верхній частині є вбудований слот для плат Arduino.
Змінна сенсорна система робота складається з семи сенсорних блоків, які можна вставити в будь-який з десяти слотів для датчиків. Три кольорові сенсорні блоки дозволяють розпізнавати кольори. Різні об'єкти можна розпізнавати без контакту за допомогою чотирьох інфрачервоних сенсорних блоків.
Існує два можливих варіанти збірки трансмісійного блоку:

• Співвідношення 25:1 дозволяє їздити на високій швидкості,
• а співвідношення 125:1 забезпечує точне водіння.

Посібник зі складання містить покрокові інструкції з ілюстраціями, що пояснюють, як зібрати робота, включаючи всю необхідну пайку. Всі важливі базові функції вже доступні в бібліотеці з відкритим вихідним кодом NiboRoboLib. Це означає, що ви можете запрограмувати робота так, як вам подобається, одразу після його створення. Інтерактивний підручник з програмування та онлайн-спільнота також готові запропонувати вам будь-яку підтримку, яка вам може знадобитися.

Технічні характеристики
Мікроконтролери:
ATmega16A з 16 кБ флеш-пам'яті, 1 кБ SRAM, 15 МГц
ATtiny44A з 4 КБ флеш-пам'яті, 256 байт SRAM, 15 МГц
Сенсори: 4 цеглинки ІЧ-сенсора, 3 цеглинки кольорового сенсора
Приводи: 2 двигуни зі співвідношенням 125:1 або 25:1
Одометрія: 2 ІЧ-датчики для вимірювання швидкості
Приклад коду: Трасування ліній, поведінка в польоті, відстеження, розпізнавання кольорів
Кодування світлодіодів: 4 вільно програмовані світлодіоди (ультра яскраві)
Функціональний дисплей: 3 світлодіоди: живлення, програмування та заряджання
Інтерфейс екранування: D0+D1 (UART), D2-D4, D10-D13 (SPI), A0, GND, VCC, RESET, SDA+SCL (I²C)
Розміри (ШхДхВ): 126x108x58 мм, 295 г (з акумулятором)
Живлення: 4 батарейки типу ААА (не входять до комплекту)

У комплект поставки входить: набір, USB-кабель, компакт-диск з інструкціями, підручник з програмування, електричні схеми та технічні характеристики