Arduino – контролер двигуна L293D

L293D - це монолітний інтегрований 4-канальний драйвер високої напруги і великого струму.

По суті, це означає, що з цим чіпом можна використовувати двигуни постійного струму та джерела живлення до 25 вольт. Це досить потужні двигуни, і чіп може видавати максимальний струм 600 мА на канал. Чіп L293D також є типом H-моста. H-міст, як правило, являє собою електричну схему, яка дозволяє подавати напругу на навантаження в будь-якому напрямку до виходу, такого як двигун. Функції: 2 інтерфейси для сервоприводу 5 В, підключені до спеціалізованого таймера високої роздільної здатності Arduino - без джиттера. Може керувати 4 двигунами постійного струму або 2 кроковими двигунами або 2 серводвигунами.

До 4 двонаправлених двигунів постійного струму з індивідуальним 8-бітним вибором швидкості. До 2 крокових двигунів (уніполярних або біполярних) з однокотушковим, двокотушковим або чергуванням кроків. 4 H-моста: забезпечує 0,6 А на міст (піковий струм 1,2 А) з тепловим захистом, може керувати двигунами від 4,5 В до 25 В постійного струму. Стягуючі резистори утримують двигуни у вимкненому стані під час увімкнення живлення. 2 зовнішні клемні інтерфейси живлення для окремих блоків живлення логіки/двигунів.

Особливості
- перевірено на сумісність з Arduino Mega, Diecimila та Duemilanove.
- 0,6 А (піковий струм 1,2 А) з тепловим захистом на кожен міст
- вхідна напруга: 5 ... 9 вольт постійного струму
- вихідна напруга двигуна: 4,5 ... 25 В постійного струму