Holybro Pixhawk 6X, стандартний набір

• Pixhawk® 6X є новим оновленням англійської Pixhawk® Flugsteuerungsfamilie, що базується на відкритому стандарті Pixhawk® FMUv6X і стандарті Pixhawk® Autopilot Bus. Er wird mit dem vorinstallierten PX4 Autopilot® geliefert. Im Inneren des Pixhawk® 6X befindet sich ein STM32H753 von STMicroelectronics®, gepaart mit der Sensortechnologie von Bosch®, InvenSense®, die Ihnen Flexibilität und Zuverlässigkeit bei der Steuerung jedes autonomen Fahrzeugs bietet, das sowohl für akademische als auch kommerzielle Anwendungen geeignet ist.

Мікроконтролер H7 Pixhawk® 6X оснащений ядром Arm® Cortex®-M7, працює на частоті 480 МГц і підтримує 2 МБ флеш-пам’яті та 1 МБ оперативної пам’яті. Dank der aktualisierten Rechenleistung können Entwickler produktiver und effizienter arbeiten und complexe Algorithmen und Modelle entwickeln.

Der offene FMUv6X-Standard umfasst leistungsstarke, geräuscharme IMUs an Bord, die für eine bessere Stabilisierung sorgen. Dreifach redundante IMU und doppelt redundantes Barometer auf separaten Bussen. Wenn der PX4-Autopilot einen Sensorausfall feststellt, schaltet das System nahtlos auf einen anderen um, um die Zuverlässigkeit der Flugsteuerung zu gewährleisten. Ein unabhängiger LDO versorgt jeden Sensorensatz mit unabhängiger Leistungsregelung. Ein System zur Schwingungsisolierung filtert hochfrequente Schwingungen heraus und reduziert Geräusche, um genaue Messwerte zu gewährleisten, so dass die Fahrzeuge insgesamt bessere Flugleistungen erreichen. Der externe Sensorbus (SPI5) verfügt über zwei Chip-Select-Leitungen und Datenbereitschaftssignale für zusätzliche Sensoren und Nutzlasten mit SPI-Schnittstelle, und mit einem integrierten Microchip Ethernet PHY ist nun eine Hochgeschwindigkeitskommunikation mit Missionscomputer über Ethernet möglich.

Der Pixhawk® 6X ідеально підходить для виробників у дослідницьких роботах підприємств, стартапів, академічних закладів (професорів, студентів) і для комерційних розробок. Holybro bietet das Pixhawk Baseboard und das Pixhawk Mini-Baseboard an, jewels mit unterschiedlichen Formfaktoren und Schnittstellen.

Меркмале.

• Процесор Leistungsstarker H7 з einer Taktrate von bis zu 480 МГц
• Модульний контролер повітря: IMU, FMU та базова система включають 100-полюсний і 50-полюсний Pixhawk® Autopilot-Bus-Stecker.
• Надлишок: 3x IMU-Sensoren & 2x Barometer-Sensoren auf окремого автобуса
• Neu entwickeltes integriertes Schwingungsisolierungssystem zum Herausfiltern hochfrequenter Schwingungen und zur Geräuschreduzierung, um genaue Messwerte zu gewährleisten
• Die IMUs werden durch integrierte Heizwiderstände temperaturgesteuert, was eine optimale Arbeitstemperatur der IMUs ermöglicht