Роботизована рука Grab-it з 5 ступенями свободи для Raspberry Pi та Arduino - Joy-IT Robot02

Опис продукту: Роботизована рука Grab-it з 5 ступенями свободи для Raspberry Pi та Arduino - Joy-IT Robot02

Grab-it від Joy-I — це розширенанавчальний комплект, що дозволяє побудувати функціональну роботу-маніпуляторкерований ШІМ. Конструкція виготовлена залюмінієві профілізабезпечує високу міцність і стабільність під час експлуатації та використанняметалеві шестерні та кулькові підшипникипідвищує точність і довговічність усієї системи. Маніпулятор пропонуєдіапазон близько 30 смвід центру обертової платформи та може досягативисота до 42 см, що забезпечує зручне перенесення об'єктів та реалізацію проектів, пов'язаних з автоматизацією та маніпулюванням об'єктами.Основа виготовлена з акрилу товщиною 4,5 мммає численні отвори для кріпленнясумісний з популярними одноплатними комп'ютерами та мікроконтролерамиКомплект ідеально підходить для освітніх програм, проектів для майстрів, а також для вивчення сервокерування та кінематики роботів.

5-ступінчаста робота-маніпулятор Grab-it для Raspberry Pi та Arduino - Joy-IT Robot02.

Кронштейн пропонує досяжність приблизно 30 см від центру обертової платформи та може досягати висоти до 42 см.

Основні характеристики алюмінієвої роботизованої руки

• 5 осей руху та захоплення: дозволяють виконувати складні рухи та точно захоплювати об'єкти
• 6 сервоприводів з крутним моментом 21,5 кг/смзабезпечити високу міцність та стабільну роботу конструкції
• Платформа, що обертається на 360°: дозволяє всій руці вільно обертатися
• Металеві шестернізбільшити довговічність та стійкість до навантаження сервоприводів
• Керування ШІМ-сигналомсумісний з Raspberry Pi, Arduino та іншими контролерами
• Алюмінієва конструкціялегка та міцна конструкція, стійка до механічних пошкоджень
• З'єднання підшипниківпокращити плавність і точність рухів
• Універсальна монтажна основасумісний з Raspberry Pi, Banana Pi, pcDuino, Cubieboard та Arduino Mega
• Можливість розширенняпідтримка додаткових драйверів Moto Pi та Motorino

Застосування роботизованої руки

Роботизована рука Joy-IT Robot02 ідеально підійде дляпід час навчання програмуванню та керуванню сервоприводамиМожна використовуватиу школах, майстер-класах та проектах «зроби сам»пов'язані з автоматизацією та робототехнікою. Завдяки сумісності з Raspberry Pi та Arduino, ви можете створювати власні системи керування,інтегрувати руку з датчиками або камерамита реалізовувати проекти, пов'язані з автономними маніпуляторами. Міцний захоплювач та стабільна конструкція дозволяють переміщувати невеликі об'єкти, вивчати кінематику та тестувати алгоритми керування рухом.

Комплект сумісний, серед інших, з Raspberry Pi та Arduino.

Алюмінієва конструкція поєднує в собі малу вагу з високою механічною стійкістю.

Технічні характеристики Joy-IT Robot02

• Кількість осей: 5
• Кількість сервоприводів: 6
• Крутний момент сервоприводу: 21,5 кг/см при 7,4 В
• Напруга живлення сервоприводу: від 5 В до 7,4 В постійного струму
• Управління: ШІМ
• Робочий діапазон сервоприводу: 180°
• Кут механічного сервоприводу: 360°
• Споживання струму одним сервоприводом: від 5 мА до 2 А
• Максимальний споживаний струм комплекту: до 12 А
• Матеріал конструкції: алюміній
• Основний матеріал: акрил 4,5 мм
• Обертова платформа: на підшипниках, обертання на 360°
• Сумісність: Raspberry Pi, Arduino Mega, Banana Pi / M2, Cubieboard, pcDuino
• Рекомендовані аксесуари: Moto PI (для Raspberry PI), Motorino (для Arduino)
• Досяг руки: приблизно 30 см
• Максимальна висота: до 42 см
• Розміри основи: 28,5 x 16 см
• Вага: 1540 г

Вміст набору

• Структурні елементи роботизованої руки
• Обертова платформа
• Захоплювач
• Основна плита
• 6 сервоприводів
• Монтажні елементи