Серво 12В 30кг.см - Feetech ST3215-C047

опис

Сервопривід Feetech ST3215-C047 розроблений для робототехніки, промислової автоматизації та систем приводів, що потребують точного керування положенням і швидкістю. Він використовує послідовну шину TTL та 12-бітний магнітний енкодер, що забезпечує роздільну здатність 0,088° та багатооборотну роботу до ±7 обертів.

                                                                 Розподіл контактів                                                                    Використання сервоприводу роботизованої руки Lerobot SO-ARM101

Конструкція оснащена металевою шестернею з передавальним числом 1:345 та двигуном з сердечником. Сервопривід підтримує позиціонування на 360°, керування швидкістю та крокові режими. Система дозволяє зчитувати робочі параметри в режимі реального часу, включаючи положення, швидкість, напругу, струм, температуру та навантаження. Модель може працювати з напругою від 4 В до 14 В та досягає гальмівного моменту 30 кг·см при 12 В. Конструкція сумісна, серед інших, з роботизованою рукою LeRobot SO-ARM101.

Властивості

• Інтерфейс зв'язку: послідовний TTL
• Напруга живлення: 4 - 14 В
• Номінальна напруга: 12 В
• Гальмівний момент: 30 кг·см
• Номінальний крутний момент: 10 кг·см
• Металева шестерня з передавальним числом 1:345
• 12-бітний магнітний енкодер
• Роздільна здатність позиціонування: 0,088°
• Підтримка обертання на 360°
• Багатооборотний режим: ±7 обертів
• Швидкість холостого ходу: 0,222 с/60°
• Струм холостого ходу: 180 мА
• Номінальний струм: 900 мА
• Струм утримання: 2,7 А
• Споживання струму в стані спокою: 30 мА
• Діапазон робочих температур: -10°C ~ 60°C
• Металева шестірня
• Кулькові підшипники
• Матеріал корпусу: PA + GF
• Матеріал шестерні: мідь
• Довжина кабелю: 20 см
• Розміри: 45,2 x 24,7 x 35 мм
• Вага: 55 г

В комплекті

• Сервопривід ST3215-C047
• Важіль сервоприводу x2
• Набір гвинтів x18
• Кабель JST x1