SparkFun IMU з 6 ступенями свободи - ISM330DHCX - 3-осьовий акселерометр та гіроскоп - SparkFun SEN-19764

Опис продукту: SparkFun 6 DoF IMU - ISM330DHCX - 3-осьовий акселерометр та гіроскоп - SparkFun SEN-19764

Плата оснащена схемоюISM330DHCXщо містить 3-осьовий акселерометр та 3-осьовий гіроскоп. Модуль дозволяє вимірювати лінійне прискорення в діапазоні± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 гз можливістю вибору повної шкали та кутової швидкості в діапазоні± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 / ± 4000 dpsз розширеним повномасштабним вибором. Плата також має два роз'єми Qwiic для простого підключення (пайка не потрібна) та розпіновку паяльних майданчиків. ІМУ SparkFun 6 DoF зв'язується через шину.I2C або SPI.Датчик оснащений додатковою схемою калібрування та компенсації для забезпечення кращої роботи в широкому діапазоні температур (від -40°C до 105°C). Модуль має вбудований інтелектуальний FIFO до 9 кБ та пропонує користувачеві додаткові функції, такі як нахил, вільне падіння, пробудження, орієнтація 6D/4D, крокомір та ядро машинного навчання, яке дозволяє йому розпізнавати деякі основні жести.

ISM330DHCX - 3-осьовий акселерометр і гіроскоп.

Датчик IMU з мікросхемою ISM330DHCX від STMicroelectronics.

Застосування датчика IMU

Датчики IMU використовуються в численних сферах застосування, пов'язаних зі стабілізацією об'єктива, широко визначеною автоматизацією та робототехнікою, навігаційними системами, а також моніторингом і компенсацією вібрації. Вони також зустрічаються в смартфонах, планшетах і різних контролерах відеоігор.

Що таке акселерометр? Для чого він використовується?

Акселерометр, також відомий якакселерометр, – це датчик, який дозволяє визначати прискорення (за трьома осями). Акселерометр – це тип перетворювача, який вимірює прискореннялінійний, тобто він вимірює власні рухи. Цікаво, де насправді використовується акселерометр? Ви навіть знайдете його у своєму смартфоні, оскільки саме він рахує ваші кроки. Ви можете дізнатися більше про акселерометр у статті, доступній у нашому блозі – перевірте!

Технічні характеристики датчика

• Тип модуля: датчик IMU - акселерометр і гіроскоп
• Напруга живлення: від 1,71 В до 3,6 В
• Діапазон вимірювання акселерометра (лінійне прискорення): ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g
• Діапазон вимірювання магнітометра (кутова швидкість): ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 / ± 4000 dps
• Допоміжний послідовний інтерфейс SPI для виведення даних гіроскопа та акселерометра (OIS та інші програми стабілізації)
• Шестиканальний синхронізований вихід
• Функція сенсорного центру для збору даних з додаткових зовнішніх датчиків
• Вбудований інтелектуальний FIFO до 9 кБ
• Інтерфейс зв'язку: I2C, SPI
• Адреса інтерфейсу I2C:
• за замовчуванням: 0x6B
• альтернатива: 0x6A
• Робоча температура: від -40°C до 105°C
• Виходи:
• роз'єми: 2x Qwiic
• паяльні площадки
• Розміри: 25,4 x 25,4 мм

3-осьовий акселерометр і гіроскоп, оснащені двома роз'ємами Qwiic.