Grove IMU 9DOF - модуль з 9-осьовим датчиком IMU (ICM20600 + AK09918)

опис

Модуль з 9-осьовим датчиком IMU, який поєднує в собі акселерометр і гіроскоп (чіп ICM20600) і магнітометр (чіп AK09918). Він дозволяє виконувати вимірювання з високою роздільною здатністю 16 біт і дозволяє генерувати переривання. Мікросхема ICM20600 також має вбудований датчик температури. Плата оснащена роз'ємом Grove, тому її можна використовувати з Base Shield V2 і розширенням Arduino. Модуль спілкується через інтерфейс I2C і живиться від 3,3 В або 5 В. Повна документація модуля з прикладами використання доступна на сторінці продукту.

Властивості

• Діапазон вимірювання прискорення: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
• Коефіцієнт чутливості акселерометра: 16384 LSB/g@±2g, 8192 LSB/g@±4g, 4096 LSB/g@±8g, 2048 LSB/g@±16g
• Діапазон вимірювання кутової швидкості: ±250 dps, ±500 dps, ±1000 dps, ±2000 dps
• Коефіцієнт чутливості гіроскопа: 131 LSB/(dps)@250 dps, 65,5 LSB/(dps)@500 dps, 32,8 LSB/(dps)@1000 dps, 16,4 LSB/(dps)@2000 dps
• Діапазон вимірювання магнітометра: ±4912μT
• Чутливість магнітометра: 0,15μT
• Інтерфейс: I2C
• Адреса I2C: 0x69, 0x68 (ICM20600), 0x0C (AK09918)
• Напруга живлення: 3,3 В або 5 В
• Розміри: 40 х 20 х 10 мм
• Вага: 9 г

В комплекті

• Модуль Grove IMU 9DOF
• Grove Cable