Програмований сервопривід SC09 з інтерфейсом UART - Waveshare 24440

опис

Програмований мікросерво, керований через послідовний інтерфейс. Він може генерувати крутний момент до 2,3 кг*см при напрузі живлення 6 В. Управляється через інтерфейс UART, а завдяки адресації користувач може керувати рухом до 253 сервоприводів за допомогою однієї шини. Привід може працювати в режимі керування кутом повороту (300°) і генерувати зворотний зв'язок щодо положення, навантаження та вхідної напруги. В основі конструкції сервоприводу лежить високоякісний металевий механізм, а корпус виготовлений з нейлону і скловолокна, що робить його стійким до механічних пошкоджень і високої температури. Він ідеально підходить для проектів, що вимагають високого крутного моменту та стабільної роботи, наприклад, крокуючих роботів, роботизованих рук або гуманоїдних роботів. Повна документація доступна на сторінці продукту.

Властивості

• Крутний момент: 2,3 кг.см для 6 В
• Швидкість обертання: 0,1 сек/60° для 6 В
• Кут повороту: 300°
• Роздільна здатність: 0,293° (300°/1024)
• Напруга живлення: від 4,8 до 8,4 В
• Металева шестірня
• Інтерфейс UART (до 253 пристроїв)
• Швидкість передачі: від 38400 біт/с до 1 Мбіт/с
• Зворотній зв'язок: положення, навантаження, швидкість, напруги
• Споживаний струм: до 150 мА
• Розміри: 23,2 х 12 х 25,5 мм
• Довжина кабелю: 150 мм

В комплекті

• SC09 Серво
• 4 х Т-образні штанги
• Набір гвинтів
• Дріт
• Перехідник