Шасі робота AlphaBot2 Ar Acce Pack - Waveshare 12911

опис 

AlphaBot2-Ar Acce Pack — це шасі, яке дозволяє створити маленького мобільного робота. Шасі складається з двох модулів з різними елементами, які можна використовувати в даному типі конструкції.

Нижня пластина (AlphaBot2-Base) має два двигуни N20 з металевими шестернями, акумуляторний відсік 14500 і дві опорні кульки, які забезпечують хорошу стабільність шасі. Крім того, він містить 5 відбиваючих датчиків, контролер двигуна B6612FNG, 4 діоди WS2812B і два інфрачервоних датчика відстані. 

Верхня плата (AlphaBot2-Ar) включає: 0,96-дюймовий OLED-дисплей, джойстик, зумер і розширювач PC8574. І багато роз'ємів; для підключення, серед іншого, Arduino, комунікаційного модуля Xbee або підключення до нижньої плати (AlphaBot2-Base). 

Додатково в комплект шасі входить ультразвуковий датчик відстані та ІЧ-пульт дистанційного керування. 

Завдяки численним периферійним пристроям ви можете створити робота, який буде слідувати лінії, їздити лабіринтом або уникати перешкод. 

Шасі має компактні розміри, діаметр 110 мм і висота 56 мм.

Властивості

• Шасі для побудови маленького мобільного робота, що складається з двох модулів:
• AlphaBot2-Base
  • 2 двигуни N20 з металевими редукторами
    • Передаточне число: 1:30
    • Кількість оборотів: 600 об/хв (при напрузі 6В)
  • 5 відбиваючих датчиків (ITR20001/T) для виявлення чорної лінії
  • 2 датчики відстані (ST188) для виявлення перешкод
  • Двоканальний контролер двигуна TB6612FNG
  • 2 опорні кульки для забезпечення стійкості конструкції 
  • 2 колеса діаметром 42 мм, шириною 19 мм
  • 14500 Кошик для батарейок
  • 4 діода WS2812B 
  • роз'єм для підключення до верхньої панелі
• AlphaBot2-Ar
  • Роз'єм підключення Arduino
  • Роз'єм для підключення екранів для Arduino 
  • Роз'єм для підключення нижньої пластини - AlphaBot2-Base
  • Роз'єм для підключення модуля XBee
  • ІЧ-передавач
  • Розширювач PC8574
  • Схема аналого-цифрового перетворювача TLC1543
  • звуковий сигнал 
  • 0,96-дюймовий OLED-дисплей
  • Джойстик
• Ультразвуковий датчик відстані HC-SR04
• Пульт дистанційного керування (інфрачервоний)