Makerbase DUAL FOC PLUS - двоканальний контролер безщіткового двигуна BLDC 12-24V, 12A

опис

Makerbase SimpleFOC Dual FOC PLUS— це вдосконалена двоканальна плата контролера BLDC, призначена для реалізації точного векторного керування струмовою петлею (FOC). Пристрій забезпечує одночасне керуваннядва безщіткові двигуни, що робить їх ідеальним рішенням для робототехнічних проектів, таких яккрокуючі роботи, балансувальні платформи, карданні підвісиабо освітні системи для вивчення FOC. Дошка була розроблена для роботи з модулямиESP32, що пропонує сумісний інтерфейс та легку інтеграцію в хобі та професійні системи. Підтримка багатьох типів енкодерів та датчиків, включаючиДатчики Холла та магнітні енкодери (SPI/I2C/ABI/UVW/аналогові), користувач отримує велику гнучкість у впровадженні різних типів програм.

Версія PLUS базується на вдосконаленій системіЧіп драйвера EGз МОН-транзисторами середньої потужності, що забезпечує значно більшу ефективність та стабільність роботи. Інтегрований операційний підсилювачINA181A2дозволяє точне вимірювання струму в режимі реального часу, а вимірювальний резистор 1 мОм дозволяє виявляти струм до±33 АЦе дозволяє платі забезпечувати точне керування крутним моментом, швидкістю та положенням двигуна, що підвищує якість та точність роботи системи. Модуль підтримує діапазон вхідної напруги12–24 В постійного струмуі дозволяє пікові струми до12 А.

ПОДВІЙНЕ ФОКУСНЕ ПЛЮС– це недороге та енергоефективне рішення, але водночас дуже функціональне. Завдяки невеликому розміру плати, модуль можна легко інтегрувати в компактні механічні конструкції. Його надійна архітектура та сумісність з популярними середовищами програмування роблять його чудовим вибором для розробників роботів, конструкторів мобільних пристроїв та ентузіастів автоматизації. Таке поєднання простоти використання, високої продуктивності та універсальних можливостей робить його...Makerbase DUAL FOC PLUSодин з найкращих контролерів для проектів на базі BLDC.

Властивості

• Керованість: 2 двигуни BLDC
• Драйвер-чіп: драйвер-чіп EG + MOS середньої потужності
• Інтегрований операційний підсилювач: INA181A2
• Напруга живлення: 12-24 В постійного струму
• Піковий струм: до 12 А
• Підтримувані двигуни: трифазний BLDC (двигуни карданного підвісу та моделюючі двигуни середньої потужності)
• Інтерфейси датчиків: енкодер Холла / магнітний енкодер (SPI/I2C/ABI/UVW/аналоговий)
• Режими керування: крутний момент, швидкість та положення
• Вимірювання струму: ±33 А в реальному часі (вимірювальний резистор 1 мОм)
• Сумісний з модулями ESP32
• Розміри: 56,3 x 39,7 x 1,6 мм

В комплекті

• MKS DUAL FOC PLUS
• 2 x 13-контактний роз'єм типу "мама"