Модуль драйвера двигуна на базі мікросхеми A4990 Pololu

опис

Контролер A4990 — це компактний модуль драйвера двигуна на базі мікросхеми Allegro MicroSystems A4990, призначений для двонаправленого керування двома щітковими двигунами постійного струму або одним біполярним кроковим двигуном. Модуль підтримує широкий діапазон напруги живлення від 6 до 32 В, що робить його придатним для робототехнічних проектів, автоматизації та мобільних систем, що живляться від вищих напруг.

Плата містить повний набір SMD-компонентів, включаючи резистори для вимірювання струму та додатковий MOSFET-транзистор, що забезпечує захист від зворотної полярності живлення.

Властивості

• Двоканальний H-міст для керування: двома двигунами постійного струму, одним біполярним кроковим двигуном
• Діапазон напруги живлення двигуна: 6–32 В
• Вихідний струм: 0,7 А безперервний на канал, піковий струм обмежений приблизно 0,9 А на канал
• Активне обмеження струму
• Входи керування, сумісні з логікою 3,3 В та 5 В
• Захист: від неправильної полярності живлення, зниженої та підвищеної напруги, перевантаження по струму, перегріву, короткого замикання на землю та на джерело живлення
• Виходи сигналізації помилок EF1 та EF2 (з відкритим стоком)
• Вивід INH для ввімкнення режиму низького енергоспоживання
• Вивід VBB із захистом від зворотної полярності напруги

В комплекті

• Модуль-носій з двома драйверами двигунів A4990 (зібраний)
• Дві смужки із золотими штифтами 1×8, крок 2,54 мм