Контролер подвійного двигуна Pololu TReX DMC01 – двоканальний контролер двигуна постійного струму

опис

Контролер подвійного двигуна Pololu TReX DMC01 призначений для керування двома двигунами постійного струму в робототехнічних та мобільних застосуваннях, що вимагають високої струмової ефективності та гнучких методів керування. Контролер підтримує двигуни з високим струмом, що робить його ідеальним для польових роботів, автономних транспортних засобів та експериментальних платформ.

Модуль підтримує кілька режимів керування, включаючи аналогове керування, RC-сигнали та послідовний зв'язок TTL, що полегшує інтеграцію як з мікроконтролерами, так і з системами дистанційного керування. Кожен канал дозволяє незалежно керувати швидкістю та напрямком двигуна. Вбудований тепловий та струмовий захист підвищує експлуатаційну надійність у застосуваннях, що вимагають безперервної або імпульсної роботи під великими навантаженнями.

Властивості

• керування двома двигунами постійного струму
• підтримка високих струмів двигуна
• режими керування: аналоговий, RC, послідовний зв'язок TTL
• незалежне керування швидкістю та напрямком
• вбудований тепловий та струмовий захист
• призначений для мобільних роботів та автономних транспортних засобів

Входить в набір 

• Модуль контролера подвійного двигуна Pololu TReX DMC01

Технічні характеристики

• Розміри:1,9 дюйма × 1,9 дюйма × 0,8 дюйма

• Напруга живлення:6–16 травня

• Основні виходи двигуна:

  • 2 двонаправлені виходи

  • піковий струм до 30 А

  • до 13 А безперервного струму на канал

  • можливість підключення каналів для керування 1 двонаправленим двигуном з безперервним струмом до 25 А

• Допоміжний вихід:

  • 1 односторонній вихід

  • до 15 А безперервного струму

• Контроль швидкості:

  • 128 кроків у кожному напрямку

• Інтерфейси керування:

  • RC-імпульси (сервопривід)

  • аналогові напруги

  • послідовні команди

  • основний інтерфейс вибрано перемикачем режиму

• Вхідні канали:

  • 5 (RC-імпульси або аналогові напруги)

• Вимірювання RC-імпульсів:

  • 12-бітна роздільна здатність

  • точність 1 мкс

• Аналогові вимірювання:

  • 10-бітна роздільна здатність

• Послідовний інтерфейс:

  • RS-232 та TTL (логічні рівні)

  • двосторонній зв'язок

• Швидкості передачі:

  • підтримка 11 стандартних швидкостей від 1200 до 115200 біт/с

• Розширений протокол:

  • Можливість підключення кількох серво- та мотор-контролерів Pololu до однієї послідовної лінії

• Компактний протокол:

  • одночасне налаштування двигунів 1 та 2 за допомогою трьох байтів

Функції безпеки

• вимоги «безпечного запуску» для запобігання випадковому запуску двигунів після подачі живлення
• додаткове автоматичне вимкнення двигунів у разі помилки послідовного зв'язку, тайм-ауту або перешкод на вхідних каналах

Увага:Контролер TReX не потребує послідовного інтерфейсу для базової роботи та може функціонувати як електронний регулятор швидкості (ESC) одразу після встановлення. Однак повний спектр функцій доступний лише через послідовний зв'язок.

Аксесуари - Сервокабелі

Контролер TReX оснащений штекерними роз'ємами з кроком 2,54 мм (0,1 дюйма). Для прямого підключення до приймача RC або послідовного сервоконтролера рекомендується використовувати кабелі типу «мама-мама» відповідної довжини.

Залежно від ваших потреб, рекомендуються такі кабелі:

• 6-дюймовий (мати-мати)
• 12″ (мати-мати)
• 24″ (мати-мати)

Для кожного використовуваного каналу потрібен один кабель. Контролер TReX підтримує максимум п'ять вхідних каналів.