Контролер двигуна постійного струму високого струму (18v25 CS) з вимірюванням струму Pololu

опис

Драйвер двигуна Pololu High-Power 18v25 CS призначений для двонаправленого керування одним потужним щітковим двигуном постійного струму. Модуль використовує дискретний H-подібний міст на основі N-типу MOSFET та підтримує широкий діапазон напруги живлення від 5,5 В до 30 В. Завдяки компактній платі розміром 1,8 x 1,2 дюйма, драйвер може видавати до 25 А безперервного струму без радіатора та приблизно до 40 А з додатковим охолодженням.

Версія CS (Current Sense) оснащена системою вимірювання струму двигуна, яка генерує аналогову напругу, пропорційну струму, в діапазоні від -30 А до +30 А. Це дозволяє контролювати навантаження в режимі реального часу, реалізовувати програмний захист та вдосконалені алгоритми керування. Додатковий керуючий вхід дозволяє використовувати режим руху на вибігу, окрім стандартних режимів руху та гальмування.

Контролер пропонує гнучкі варіанти керування, вимагаючи щонайменше двох сигнальних ліній, та підтримує режими знако-величини та синхронізованої протифази. Вбудоване виявлення короткого замикання захищає систему від поширених причин пошкодження. Однак модулю бракує апаратного захисту від перевантаження по струму або температури, тому рекомендується використовувати вихід вимірювання струму для контролю робочих умов. Це рішення підходить для мобільних роботів, позашляховиків, тест-драйвів та проектів, що потребують дуже високої потужності.

Властивості

• керування одним щітковим двигуном постійного струму
• H-міст на основі MOSFET-транзисторів
• напруга живлення: 5,5–30 В
• безперервний струм: до 25 А без радіатора
• здатність працювати приблизно до 40 А з додатковим охолодженням
• Версія CS з аналоговим виходом вимірювання струму (66 мВ/А, центральний 2,5 В)
• режими роботи: рух, гальмування, вільний хід (вибіг), блокування в протифазі
• Підтримка ШІМ-сигналу
• компактні розміри плати

В комплекті

• Драйвер двигуна Pololu High-Power 18v25 CS
• чоловіча смужка золотих значків
• 2 осьових конденсатора 150 мкФ
• 2 гвинтові роз'єми, 2-контактні, крок 5 мм