Zumo Shield - контролер робота Zumo для Arduino

опис

Zumo Shield — це набір із контролером для Arduino, який полегшує створення робота Zumo. Модуль монтується безпосередньо на шасі. Двигуни, акумулятор і плата Arduino підключені до плати. Shield забезпечує електроніку, необхідну для живлення двигунів, і містить кілька додаткових компонентів, таких як зумер, 3-осьовий акселерометр і компас.

Додаткові елементи можна прикріпити до робота, що дозволяє будувати більш досконалі конструкції, наприклад, світловідбиваючі датчики або бампер Zumo.

Властивості

• DRV8835 - Двоканальний драйвер двигуна постійного струму
• П'єзо зумер
• Інтегрований 3-осьовий акселерометр і 3-осьовий магнітометр LSM303DLHC
• Кнопка користувача
• Регулятор напруги 7,5 В для блоку живлення Arduino
• Зручний доступ до ліній введення/виведення Arduino, світлодіодів користувача
• Ділянка прототипування
• Сумісний з Arduino Uno R3 і Arduino Leonardo
• Бібліотеки та зразок коду Arduino

Компонування елементів контролера

В комплекті

• Контролер Zumo Shield для Arduino
• Кутовий повзунок
• 2 x кнопка
• звуковий сигнал
• 2-контактний гніздо
• 3 х Дріт (для пайки двигунів)
• Прямий 40-контактний роз'єм Goldpin
• 2 х Джемпер
• 2 x гвинт
• 2 x чорна акрилова розпірна пластина