SO-ARM101 Недорогий комплект серводвигуна для роботизованої руки зі штучним інтелектом Pro - комплект сервоприводів для побудови

опис

SO-ARM101 єоптимізована версія роботизованої рукидля навчання через імітацію, призначеного для проектів на основі платформиЛеРоботіОбіймаюче обличчяКомплект розроблений для ентузіастів робототехніки та розробників, які хочуть створювати рішення на основі штучного інтелекту в реальних умовах.серводвигуни, адаптерні плати та кабелі, що дозволяє швидко розпочати створення прототипів. Проєкт єз відкритим вихідним кодом та низькою вартістю, що робить його ідеальним для освітнього та дослідницького використання. Порівняно з попередньою версією (SO-ARM100), проводку було покращено, що усунуло проблеми з роз'єднанням та обмеженнями руху в з'єднаннях. Нові сервоприводи задаптовані передавальні числазабезпечують плавнішу та точнішу роботу без необхідності використання зовнішніх шестерень. Крім того, головний важіль може відтворювати рухи допоміжного важеля в режимі реального часу, що особливо важливо для застосувань навчання з підкріпленням. Підтримується комп'ютерне середовище.Nvidia Orin NXВиробник пропонує повну документацію та інструкції, що дозволяє швидко розпочати роботу над вашим проектом.

Властивості

• Джерело живлення: 5 В 4 А та 12 В 2 А (роз'єм постійного струму 5,5 мм x 2,1 мм)
• Серводвигуни: 1x 7,4 В (1:345), 2x 7,4 В (1:191), 3x 7,4 В (1:145), 6x 12 В (1:345)
• Датчик кута: 12-бітний магнітний енкодер
• Спосіб зв'язку: UART
• Спосіб керування: ПК (персональний комп'ютер)
• Робоча температура: від 0 ℃ до 40 ℃
• Сумісність: reComputer Mini J4012 Orin NX 16GB
• Інтеграція з LeRobot – підтримка PyTorch, RL, імітації та реальних даних

В комплекті

• Серводвигун STS3215 7,4 В 1:345
• 2x STS3215 7.4V 1:191 сервомотор
• 3x STS3215 7.4V 1:145 сервомотор
• 6x STS3215 12V серводвигун 1:345
• 2x плата адаптера сервоприводу для Seeed Studio XIAO
• 8x Розпірна втулка
• 8 монтажних гвинтів
• Шнур живлення 5 В (багатоконтактний)
• Шнур живлення 12 В (багатоконтактний)
• 2x кабель USB-C
• 2x кабель з роз'ємом постійного струму