Pololu 1350 – 6-канальний USB-сервоконтролер Micro Maestro

опис

Micro Maestro — це 6-канальний сервоконтролер від Pololu з інтерфейсом USB, послідовним портом TTL та можливістю автономної роботи завдяки вбудованому інтерпретатору скриптів. Він дозволяє точно керувати сервоприводами з роздільною здатністю 0,25 мкс та незалежним керуванням швидкістю та прискоренням для кожного каналу. Він також може функціонувати як контролер вводу/виводу, дозволяючи використовувати канали як цифрові виходи або аналогові входи, що забезпечує зчитування даних з датчиків та керування периферійними пристроями без необхідності використання зовнішнього мікроконтролера. Живлення подається через USB або зовнішнє джерело 5-16 В. Паяна версія має роз'єми із золотими контактами.

Властивості

• 6 каналів, що налаштовуються як:
• ШІМ-виходи для керування сервоприводами або регуляторами швидкості (ESC)
• аналогові входи
• цифрові виходи
• Три режими керування: USB, UART TTL (5V), внутрішній скрипт
• Точність ШІМ-сигналу: 0,25 мкс, джиттер менше 200 нс
• Діапазон ширини імпульсу: 64–3280 мкс
• Налаштовувана частота імпульсів: 33–100 Гц
• Регулювання швидкості та прискорення незалежно для кожного каналу
• Внутрішній скрипт з 1 КБ пам'яті – може працювати автономно
• Зв'язок через віртуальний COM-порт (підтримка AVR, Arduino, ПК)
• Сумісність з протоколами Pololu та MiniSSC II
• Може функціонувати як USB-TTL-адаптер
• Програмне забезпечення для конфігурації для Windows та Linux
• Можливість ланцюгового підключення з іншими контролерами Pololu
• Роз'єм USB mini-B (кабель не входить до комплекту)
• Розміри: 21,6 × 30,5 мм
• Вага: 4,8 г (із золотими штифтами)
• Відповідність вимогам RoHS