Імпульсний когерентний радарний датчик Qwiic - радарний модуль Acconeer XM125

опис

Імпульсний когерентний радарний датчикявляє собою модуль з РЛСAcconeer XM125,який оснащений потужною 60 ГГц радарною технологією, що забезпечує радіус дії до 20 метрів. Фактична відстань вимірювання залежить від розміру, форми, діелектричних властивостей об’єкта та використання лінзи (наприклад, вимірювання рівня води до 20 метрів за допомогою лінзи, виявлення присутності людини до 7 метрів без лінзи). Незважаючи на свою потужність, датчик має дуже низьке енергоспоживання, що робить його ідеальним для додатків із живленням від батареї. Технологія імпульсного когерентного радара дозволяє модулю не тільки вимірювати відстань, але й розрізняти нерухомі об'єкти від рухомих, що дозволяє визначати наявність і швидкість руху об'єкта.

Модуль оснащенийРоз'єм USB Type-C, діоди захисту від електростатичного розряду на лініях передачі даних USB і перетворювач USB-послідовний CH340C для прямого підключення XM125 до COM-порту комп'ютера. Також використовувалися стабілізатори напруги AP2112K 3.3V/600mA та RT9080 1.8V/600mA. Додаткові кнопки скидання та завантаження дозволяють легко запустити та перевести модуль у режим завантаження програмного забезпечення. Завдяки системі Qwiic підключення до інших компонентів не вимагає пайки, хоча модуль також має контакти з кроком 2,54 мм для користувачів, які віддають перевагу макетній платі.

Роботу з модулем полегшує підтримка у вигляді:Бібліотеки Arduino, який працює після завантаження мікропрограми виявлення присутності або вимірювання відстані на модуль XM125. Виявлення присутності I2C дозволяє визначити, чи рухається об’єкт у навколишньому середовищі та як далеко він знаходиться від датчика. Програмне забезпечення для вимірювання відстані надає детальну інформацію про об’єкти в радіусі дії. Прошивка також дозволяє регулювати поріг і чутливість датчика і налаштовувати діапазон зчитування. Acconeer також отримав розвитокІнструмент візуалізації Python, що дозволяє збирати дані в реальному часі. Acconeer Exploration Tool — це чудовий ресурс, особливо на ранніх стадіях розробки, для налагодження та вивчення можливостей датчика. Цей інструмент відображає графіки виявлення відстані або присутності та дозволяє налаштувати параметри датчика для отримання оптимальних результатів. Інструмент доступний для Windows і Linux і потребує Python 3.8 або новішої версії. Вихідний код доступний на GitHub Acconeer.

МодульІмпульсний когерентний радарний датчик SparkFun Qwiicвідкриває абсолютно нові можливості дизайну. За допомогою нього ви можете створювати системи виявлення присутності для розумних будинків і додатків безпеки, системи моніторингу зайнятості паркувальних місць, інтерфейси розпізнавання жестів, системи вимірювання рівня (наприклад, у резервуарах або сміттєвих контейнерах), крізьстінні зображення для рятувальних цілей або вдосконалену робототехніку для уникнення перешкод і навігації.

Властивості

• Модуль Acconeer XM125 з радаром A121
• Імпульсний когерентний радар (PCR) 60 ГГц
• Вбудована радіочастотна база, інтерфейс і антена
• Дальність виявлення: до 20 метрів
• Точність в міліметровому діапазоні
• Низьке енергоспоживання
• мікроконтролер:
  • STM32L431CBY6 (32-розрядний ARM® Cortex® M4)
  • Частота: 80 МГц
  • Флеш-пам'ять: 128 КБ
  • Оперативна пам'ять: 68 КБ
• 2 роз'єми Qwiic
• Вбудовані навантажувальні резистори I2C 2,2 кОм
• Адреса I2C: за замовчуванням 0x52
• Роз'єм SWD 2x5 (для налагодження)
• Кнопки: Reset, Boot
• Діоди: Power LED, LED (силовий діод)
• Перемички: екран USB (SHLD), світлодіод живлення (LED), підтягуючі резистори I2C (I2C), пробудження (WU), адреса I2C (ADDR)
• Роз'єм USB Type-C
• Діоди захисту від електростатичного розряду для ліній передачі даних USB
• USB-послідовний конвертер CH340C
• Джерело живлення: 5 В або 3,3 В (логічний рівень 3,3 В)
• Регулятор напруги AP2112K: 3.3V/600mA
• Регулятор напруги RT9080: 1,8 В/600 мА
• Розміри: 25,4 х 50,8 мм
• Вага: 6,35 г