Сервопривід Feetech FS5115M - стандартний

Живлення та керування сервоприводом Feetech FS5115M

Сервопривід Feetech FS5115M – це виконавчий механізм, який потребує джерела живлення та керуючого сигналу. Згідно зі стандартами моделювання, потрібна напруга живлення від 4,8 В до 6 В. Сервопривід керується шляхом керування кутом повороту. Значення кутового положення коливаються від 0 градусів до приблизно 180 градусів. Сервопривід Feetech FS5115M керується за допомогою широтно-імпульсної модуляції (ШІМ). Сигнал ШІМ має період приблизно 20 мс, а один імпульс ШІМ шириною від 1 мс до 2 мс визначає кут повороту сервоприводу. Тривалість імпульсу ШІМ визначає напрямок обертання осі сервоприводу. Наприклад, імпульс 1,5 мс може вказувати на нейтраль, 1 мс – на один кінець діапазону та 2 мс – на інший кінець.

Застосування в робототехніці та моделюванні

Серво FS5115M можна використовувати для керування напрямком і швидкістю коліс у мобільних роботах, а в промислових роботах і маніпуляторах цей тип сервоприводів може керувати рухами рук і інструментів. У випадку літаків і гелікоптерів радіокерованих моделей сервоприводи можуть керувати рухом рулів, закрилків, елеронів, а також контролювати положення дросельної заслінки карбюратора в двигунах внутрішнього згоряння. Крім того, сервопривід FS5115M також можна використовувати для управління нестандартними додатковими функціями, такими як вимикання запалювання під час польоту (в літаючих моделях RC, що працюють від бензинового двигуна).