Гравітація - BMI160 6DoF IMU - 3-осьовий акселерометр та гіроскоп - DFRobot SEN0250

Опис продукту: Гравітація - BMI160 6DoF IMU - 3-осьовий акселерометр та гіроскоп - DFRobot SEN0250

6-віснийІнерційний датчик, оснащений системою Bosch BMI160 MEMS. Модуль інтегрує 16-бітний 3-осьовий акселерометр та 3-осьовий гіроскоп. Він використовується для вимірювання лінійного прискорення в діапазонах± 2 г / ± 4 г / ± 8 г / ± 16 гта вимірювання кутової швидкості в діапазоні± 125 дпс / ± 250 дпс / ± 500 дпс / ± 1000 дпс / ± 2000 дпсХарактеризуєтьсянизьке енергоспоживанняiвисока точністьзчитування. Використовується як додатковий елемент для смартфонів, планшетів та інших портативних пристроїв. Може використовуватися для підрахунку кроків, як реєстратор під час бігу та інших вправ. Має вбудовану систему керування живленням LDO, працює з діапазоном напругивід 3,2 В до 6 ВКористується автобусомI2Cдля зв'язку з модулем контролера.

6-осьовий датчик руху IMU від DFRobot.

У комплект також входить з'єднувальний кабель та смуга із золотими контактами.

Спеціальні функції

• 6-осьовий датчик руху, оснащений системою Bosch BMI160 MEMS, яка являє собою комбінацію 3-осьового акселерометра та 3-осьового гіроскопа
• Низьке енергоспоживання з високою точністю вимірювання
• Вбудований LDO для керування живленням
• Сумісний з контролерами 3,3 В та 5 В
• Використовується для програм, які підраховують кроки, виявляють прискорення або вимірюють кут нахилу.

Вміст набору

• Гравітація - 6-осьовий IMU-датчик BMI160 від DFRobot
• Перехідний кабель I2C/UART з роз'ємом Gravity
• Смужка Goldpin 1x4 - растр 2,54 м

Опис розпіновки та схема підключення

Модуль датчика можна підключити до контролера двома способами: за допомогою гравітаційного роз'єму або паяльних контактних майданчиків. Комплект містить монтажні та з'єднувальні компоненти для кожного варіанта. Підключіть компоненти відповідно до наступних інструкцій:

• VCC ("+") - напруга живлення системи в діапазоні від 3,2 В до 6 В
• GND ("-") - системне заземлення
• SCL (C) – лінія тактової частоти інтерфейсу I2C
• SDA (D) - лінія передачі даних інтерфейсу I2C
• INT1 - Вихід налаштовуваного переривання 1
• INT2 - Вихід налаштовуваного переривання 2
• Вибір адреси інтерфейсу SDO - I2C
• ЗЕМЛЯ - 0x68
• VCC - 0x69 (за замовчуванням)

Принципова схема підключення модуля до плати DFRduino, яка є еквівалентом Arduino. Плата не входить до комплекту та може бути придбана окремо в нашому магазині.

Модуль оснащений системою BMI160.

Технічні характеристики датчика

• Тип: 6-осьовий датчик руху IMU
• 3-осьовий акселерометр
• 3-осьовий гіроскоп
• Вбудований чіп: MEMS Bosch BMI160
• Діапазон робочої напруги: від 3,2 В до 6 В
• Споживання енергії:< 1 mA
• Інтерфейс зв'язку: I2C
• Роз'єм: Гравітація
• Діапазон вимірювання акселерометра: ±2 г / ±4 г / ±8 г / ±16 г
• Зсув акселерометра Zero-G: ±40 мг
• Діапазон вимірювання гіроскопа: ±125 dps / ±250 dps / ±500 dps / ±1000 dps / ±2000 dps
• Зсув гіроскопа Zero-G: ±10 dps
• Діапазон частот: від 25 Гц до 1600 Гц
• Вихід даних: 16 біт
• Ударостійкість: 1000 г x 200 мкс
• FIFO: вбудований, 1024 байти
• Діапазон робочих температур: від -40°C до 85°C
• Розміри модуля: 22 x 27 мм