MPU-6050 3-осьовий акселерометр та гіроскоп I2C - модуль DFRobot

Опис продукту: MPU-6050 3-осьовий акселерометр та гіроскоп I2C - модуль DFRobot

Датчик длявимірювання прискорення та кутової швидкостіу трьох осях. Це комбінація 3-осьового акселерометра та гіроскопа. Він характеризується простим керуванням, зв'язком черезШина I2C, працює з напругою від 3 В до 5 В.

Технічні характеристики датчика MPU-6050

• Напруга живлення: від 3,0 В до 5,0 В
• Робоча напруга на контактах: від 3,0 В до 5,0 В
• Споживання струму: приблизно 5 мА
• Три осі: X, Y, Z
• Інтерфейс зв'язку: I2C (TWI) - 400 кГц
• Роздільна здатність: 16 біт для кожної осі
• Діапазони вимірювання (налаштовуються):
• Акселерометр: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
• Гіроскоп: ±250°/с, ±500°/с, ±1000°/с, ±2000°/с
• Комплект включає роз'єми Goldpin для самостійного паяння.
• Два монтажні отвори діаметром 3 мм
• Розміри пластини: 21 x 14 мм
• Вага: 0,9 г

Модуль DFRobot SEN0142.

Приклад програми для отримання даних вимірювань з датчика.

Характеристики MPU-6050

Модуль через3-осьовий акселерометр і гіроскопдозволяє вимірювати прискорення та кутову швидкість у тривимірному просторі.Система мікропроцесорного процесораВін має апаратний блок DMP (цифрового процесора руху), який дозволяє перетворювати дані на положення відносно Землі.

Для зв'язку з центральним блоком використовується популярний методШина I2C (TWI)Модуль містить пасивні компоненти, необхідні для належної роботи. Контакти — це популярні роз'єми типу Goldpin, що дозволяють підключати датчик за допомогою проводів або безпосередньо до макетної плати.

Виведення

Датчик маєчотири основні виходидля монтажу роз'ємів Goldpin - крок 2,54 мм (смуга входить до комплекту для самостійного складання).

MPU-6050 - схема розпіновки.