Загальна плата водія - багатофункціональний контролер робота - ESP32 - WiFi, Bluetooth, ESP-NOW - Waveshare 23730

Опис продукту: Плата загального драйвера - багатофункціональний контролер робота - ESP32 - WiFi, Bluetooth, ESP-NOW - Waveshare 23730

Загальна плата драйверівє багатофункціональним контролером на основі модулівESP32-WROOM-32, який пропонує широкий спектр можливостей і дозволяє розширити ваш проект за допомогою додаткових периферійних пристроїв. Він призначений в першу чергу для створення роботів і працює з такими платформами, як Raspberry Pi та Jetson Nano. Він дозволяє керувати двигунами постійного струму з енкодерами або без них, а також сервоприводами. Він також має розпіновку для підключенняOLED-дисплей, антениWi-Fiабо датчик Lidar. Крім того, виробник також оснастив модуль датчиками IMU – 3-осьовим акселерометром, 3-осьовим магнітометром з вимірюванням температури та 3-осьовим гіроскопом.

Плата загального драйвера - багатофункціональний контролер робота - ESP32 - WiFi, Bluetooth, ESP-NOW - Waveshare 23730.

Широкий спектр можливостей.

Особливості контролера

• На основі модуля ESP32-WROOM-32 підтримує Wi-Fi 2,4 ГГц, Bluetooth 4.2 BLE та бездротовий зв'язок ESP-NOW
• Дозволяє керувати двигунами - 2 двигуни постійного струму з енкодером або 4 двигуни постійного струму (2 групи) без енкодера
• Дозволяє керувати до 253 сервоприводами через послідовну шину UART
• Він має вбудований 9-осьовий IMU QMI8658C та AK09918, що забезпечує точну інформацію про положення та напрямок об'єкта.
• Вхідна напруга живлення від 7 В до 13 В, модуль також може живитися від літій-іонного акумулятора 2S або 3S.
• Оснащений слотом для карт пам'яті TF (microSD)
• Вбудований інтерфейс лазерного лідара та інтегрована функція UART-USB
• Інтерфейс I2C для підключення периферійних пристроїв, таких як OLED-дисплей, датчики IMU та інші периферійні пристрої I2C
• Вбудований 40-контактний роз'єм GPIO призначений для підключення плати Raspberry Pi / Jetson Nano тощо, зв'язок через послідовний порт або I2C

Розташування елементів на дошці

1. Система SP32-WROOM-32
2. Роз'єм WIFI IPEX1, для підключення WiFi антени для збільшення відстані бездротового зв'язку
3. Інтерфейс LIDAR
4. Інтерфейс периферійного розширення I2C для підключення до екрану OLED або інших сенсорів I2C
5. Кнопка скидання
6. Кнопка завантаження, після ввімкнення ESP32 перейде в режим завантаження
7. Схема регулятора напруги DC-DC 5V
8. Порт типу C (LADAR)
9. Порт типу C (USB)
10. Порт для підключення блоку живлення XH2.54
11. Система контролю напруги INA219
12. Увімкнення/вимкнення живлення
13. Сервоінтерфейс послідовної шини ST3215
14. Інтерфейс двигуна PH2.0 6P, інтерфейс групи B для двигуна кодера
15. Інтерфейс двигуна PH2.0 6P, інтерфейс групи A для двигуна кодера
16. Інтерфейс двигуна PH2.0 2P, інтерфейс групи A для двигуна без кодера
17. Інтерфейс двигуна PH2.0 2P, інтерфейс групи B для двигуна без кодера
18. AK09918C, 3-осьовий електронний компас
19. QMI8658C, 6-осьовий датчик руху
20. Система керування двигуном TB6612FNG
21. Схема керування сервоприводом
22. Слот для TF-карти
23. 40-контактний роз'єм GPIO для підключення до Raspberry Pi або інших материнських плат
24. Подовжений 40-контактний роз'єм для підключення до Raspberry Pi або інших материнських плат
25. CP-2102, UART-USB, для передачі даних радара
26. CP-2102, UART-USB, для зв'язку ESP32
27. Схема автоматичного завантаження

Розташування компонентів на платі.

Елементи, що входять до комплекту.

Технічні характеристики модуля

• Тип: багатофункціональний контролер
• Вбудований чіп: ESP32-WROOM-32
• Зв'язок: WiFi 2,4 ГГц, Bluetooth 4.2 BLE та ESP-NOW
• Напруга живлення: від 7 В до 13 В через роз'єм XH2.54, може живитися безпосередньо від літій-іонного акумулятора 2S або 3S
• Розміри пластини: 65 x 65 мм

Вміст набору

• Плата загального драйвера - багатофункціональний контролер робота - ESP32 - WiFi, Bluetooth, ESP-NOW
• Кріпильні елементи - гвинти та проставки