TB6612FNG - двоканальний контролер двигуна 13,5 В/1 А - Pololu 713
597 ₴
Показати оптові ціни- В наявності
- Оптом і в роздріб
- Код: 3861358122
Опис продукту: TB6612FNG - Двоканальний контролер двигуна 13.5V/1A - Pololu 713
H-міст — це ефективний драйвер двигуна в невеликому корпусі SSOP24. Pololu задовольнила очікування користувачів і створила модуль, що містить схему та пасивні компоненти, необхідні для її належної роботи. Сигнали виводяться на традиційні контакти (крок 2,54 мм). Модуль можна підключити до макетної плати або підключити за допомогою проводів.
| Для користувачів Arduino доступний модуль, який спрощує використання. |
Контакти контролера двигуна
| Закріпити | Опис |
|---|---|
| Віртуальний кредитний центр (VCC) | живлення логічної частини |
| VMOT | джерело живлення для двигунів |
| ЗЕМЛЯ | маса |
| AO1 AO2 | Виходи каналу А |
| БО1 БО2 | виходи каналу B |
| ПВМА | ШІМ-сигнал каналу A |
| ПВМБ | ШІМ-сигнал каналу B |
| ОЧІКУВАННЯ | Щоб увімкнути систему, його слід підключити до VCC, низький стан (за замовчуванням) переводить систему в режим сну (низьке енергоспоживання) |
| AIN1, AIN2 | Керування напрямком каналу A |
| БІН1, БІН2 | Керування напрямком каналу B |
Всі логічні сигнали внутрішньо підключені до землі. Максимальна частота ШІМ становить 100 кГц.
Таблиця істинності контролера TB6612
АІН1 | АІН2 | ПВМА ПВМБ | Виходи двигуни |
|---|---|---|---|
хвороба | хвороба короткий | % заповнення (ненульовий) | Двигун обертається за годинниковою стрілкою з максимальною швидкістю, встановленою за допомогою ШІМ (відмінною від 0). |
| хвороба короткий | хвороба високий | % заповнення (ненульовий) | Двигун обертається з максимальною швидкістю, встановленою ШІМ (відмінною від 0) проти годинникової стрілки. |
| хвороба короткий | хвороба короткий | без значення | вільне гальмування (плавна зупинка) |
| хвороба високий | хвороба високий | без | вільне гальмування (плавна зупинка) |
| без значення | без значення | низький стан 0% заповнення | Різке гальмування |
Відео водія
Відео, що описує роботу драйвера двигуна постійного струму H-подібного моста.
TB6612 можна використовувати як драйвер для мікромоторів Pololu. Якщо двигуни схильні до зупинки, рекомендується об'єднати канали для досягнення вищої струмової ефективності. Для цього підключіть такі контакти:
- AO1 з BO1
- A02 від BO2
- PWMA з PWMB
- AIN1 з BIN1
- AIN2 з BIN2
Діаграма
Модуль містить паяний місток із золотими контактами зі стандартним кроком 2,54 мм. Фільтруючі конденсатори також розташовані на платі, для забезпечення належної роботи системи потрібне лише відповідне підключення до мікроконтролера. Схема доступна за адресою .
Також доступні інші контролери двигуна, включаючи окрему систему TB6612.
Технічні характеристики контролера Pololu TB6612FNG
- Живлення двигуна (VMOT): від 4,5 В до 13,5 В
- Блок живлення логіки (VCC): від 2,7 В до 5,5 В
- Максимальний вихідний струм: 3 А на канал
- Безперервний вихідний струм: 1 А на канал
- Коли обидва канали підключені: 2 А
- Максимальна частота ШІМ: 100 кГц
- Вбудований контур теплового відключення
- Фільтруючі конденсатори на обох лініях живлення
- Захист від зворотного струму від двигунів
| Основні | |
|---|---|
| Тип | Контролер |
| Виробник | Arduino |
| Користувальницькі характеристики | |
| Кількість каналів | 2 |
| Напруга живлення від | 4,5 В |
| Подавайте напругу на | 13,5 В |
| Поточна ефективність | 1,0 А |
| Вага паковання | 0,003 кг |
| Висота паковання | 0,5 см |
| глибина паковання | 8,5 см |
| Ширина паковання | 7,5 см |
- Ціна: 597 ₴