RoboClaw 2x15A USB V6B - двоканальний контролер двигуна 34V/15A - Pololu 3683

Опис продукту: RoboClaw 2 x 15A USB V6B - Двоканальний контролер двигуна 34V/15A - Pololu 3683

RoboClaw — це вдосконаленийдвоканальний контролер двигуна постійного струму(DC) від Pololu. Пристрій дозволяє точно керувати двома двигунами постійного струму з безперервним струмом до15 Ана канал (пік 30 А) при напрузі живленнявід 6 В до 34 ВЗ підтримкою кількох інтерфейсів зв'язку, включаючиUSB-накопичувач,ТТЛ,РКіаналоговий, цей контролер використовується в різноманітних роботах та промислових проектах автоматизації, що вимагають високої точності та надійності. RoboClaw працює з логічною напругою5 Ві3,3 В,та вбудованийBEC-перетворювачУ імпульсному режимі він подає напругу 5 В постійного струму до 1 А, яку можна використовувати для живлення пристроїв. Версія RoboClaw V6B відрізняється від попередньої моделі тим, щокнопки налаштування видалено, і всі налаштування тепер потрібно робити виключно за допомогою програмного забезпечення.

RoboClaw 2 x 15A USB V6B - Двоканальний контролер двигуна 34V/15A - Pololu 3683.

Пристрій дозволяє керувати двома двигунами постійного струму з безперервним струмом до 15 А.на каналі.

Основні характеристики контролера RoboClaw

• Просте двонаправлене керування двома щітковими двигунами постійного струму
• Напруга живлення: від 6 В до 34 В
• Безперервний струм на канал: до 15 А
• Піковий струм: до 30 А
• Автоматичне обмеження струму зменшує робочий цикл, коли температура перевищує 85°C
• Зв'язок:
  • USB-інтерфейс (віртуальний COM-порт)
  • Послідовний інтерфейс TTL
  • Радіоімпульсний інтерфейс (RC)
  • Аналоговий інтерфейс напруги від 0 В до 2 В (допустимий для 5 В)
• Подвійні входи зворотного зв'язку ПІД-регулятора із замкнутим контуром:
  • Можливість підключення квадратурних енкодерів з роздільною здатністю до 19,6 мільйонів імпульсів за секунду
  • Контроль положення за допомогою аналогових енкодерів (потенціометрів)
  • Можливість роботи без зворотного зв'язку, так званий розімкнутий контур керування
• Встановлений гвинтовий клемний затискач для легкого підключення
• Налаштовується через USB
• Можливість увімкнення регулятора BEC за допомогою перемички
• Монітор заряду акумулятора, відключення напруги, коли напруга занадто низька
• Розміри плати: 74 x 52 x 17 мм
• Вага: 60 г

Застосування RoboClaw

• Мобільна робототехнікакерування приводом колісних та гусеничних роботів і маніпуляторів.
• Промислова автоматизація: керування двигунами у виробничих машинах та транспортних системах.
• Радіокеровані моделівикористання в дистанційно керованих транспортних засобах, човнах та дронах, що потребують точного керування.
• Проекти «зроби сам»Ідеально підходить для любителів, які створюють власні проекти з електроніки та робототехніки.
• Мехатронні системиінтеграція в передові системи керування рухом та позиціонування.

Порівняння контролерів RoboClaw