Дводіапазонний GPS/RTK L1+L5 модуль із системою GNSS LC29H(BS) - оверлей Raspberry Pi - Waveshare 25280

Опис продукту: Дводіапазонний GPS / RTK L1 + L5 модуль з GNSS-чіпом LC29H(BS) - накладка для Raspberry Pi - Waveshare 25280

LC29H(BS) GPS / RTK HAT – це вдосконаленийМодуль ГНССякий пропонує функціюРТК(Кінематика реального часу), що забезпечує позиціонування з точністю до сантиметра в режимі реального часу. Підтримує виведення необроблених даних спостережень GNSS та корекції, що дозволяєстворення базових станційRTK. Крім того, він має вбудований малошумний підсилювач та поверхневий акустичний фільтр, що забезпечує високу чутливість та придушення перешкод. Модуль має стандартний роз'єм.40-контактний GPIO, що дозволяє легко підключитися доRaspberry PiіДжетсон НаноДякуємо за підтримкуА-ГНСС(Assisted GNSS), модуль скорочує час першої фіксації (TTFF) при холодному запуску до 5 секунд. LC29H(BS) також має роз'єм для підключення акумулятора ML1220, що дозволяє зберігати тимчасову інформацію та швидко запускати систему. Плата також включаєСвітлодіодні діоди що вказує на робочий стан модуля.

Дводіапазонний GPS / RTK L1 + L5 модуль з чіпом GNSS LC29H(BS) - накладка для Raspberry Pi - Waveshare 25280.

GPS-модуль з GNSS-приймачем LC29H(BS), сумісний з Raspberry Pi та Jetson Nano.

Основні характеристики модуля

• Підтримує спостереження GNSS і вихід корекції, що дозволяє встановити базову станцію RTK.
• Вбудований підсилювач з низьким рівнем шуму та поверхневий акустичний фільтр для високої чутливості та підвищення завадостійкості.
• Підтримка багаточастотного активного придушення перешкод, ефективне придушення або усунення перешкод вузькосмугових сигналів (наприклад, WiFi/2/3/4/5G), забезпечуючи точність навігації.
• Підтримка A-GNSS (допоміжний GNSS), що скорочує час першої фіксації (TTFF) під час холодного запуску до 5 секунд.
• Підтримує програмне забезпечення QGNSS, що спрощує налаштування різних функцій модуля.
• Підтримує батарею ML1220 для зберігання ефемеридної інформації та швидкого запуску.
• Чотири світлодіоди на платі, що показують стан модуля.
• Доступно багато онлайн-ресурсів та посібників з розробки (приклади Python для Raspberry Pi/Jetson Nano).

Розподіл компонентів на платі

Розташування компонентів на платі.

Модуль має роз'єм, який підтримує акумулятор ML1220.

Технологія RTK (кінематика в реальному часі)

Технологія RTKвикористовується в модулях GNSSщоб забезпечити точність позиціонування в реальному часі. RTK базується на диференціальному методі обробки спостережень фазової несучої двох вимірювальних станцій, що дозволяє визначити положенняз точністю до сантиметрів. RTK модульбаза(як LC29H(BS)) розміщується у відомих фіксованих координатах і модулімобільний(наприклад, LC29H(DA)) отримує корекції від базової станції, що дозволяє швидко та точно визначати місцезнаходження в режимі реального часу. Це ключова технологіядля застосувань, що вимагають точної навігації, такі як керування машинами, системи картографування або дрони.

Вміст набору

• Дводіапазонний GPS/RTK L1+L5 модуль із системою GNSS LC29H(BS) - оверлей Raspberry Pi - Waveshare 25280
• 2x 20-контактний роз'єм типу "мама"
• Зовнішня GPS-антена (D)
• Кабель IPEX 1 - SMA
• Набір гвинтів

Технічні характеристики модуля

• Система: LC29H(BS)
• Функція: база даних RTK
• Смуга частот:
  • GPS/QZSS: L1C/A, L5
  • БДС: B1I, B2a
  • Галілео: E1, E5a
  • ГЛОНАСС: L1
• Прийом сигналу: GPS, SBAS, QZSS, GLONASS, BeiDou, Galileo
• Чутливість збору даних: -147 дБм
• Чутливість відстеження: -165 дБм
• Чутливість повторного захвату: -159 дБм
• Найвища висота: 10 000 м
• Максимальна швидкість: 500 м/с
• Інтерфейс зв'язку: UART, I2C
• Протокол зв'язку: NMEA 0183 V4.10, RTCM 3.x
• Напруга: 5 В (живлення через контакт 5 В або USB-вхід)
• Споживання струму: до 40 мА при 5 В
• Робоча температура: від -40ºC до 85ºC
• Сумісний з Raspberry Pi
• Розміри: 65 х 30,5 мм

Елементи, що входять до комплекту.