A4988 - Контролер крокового двигуна RepRap 35V/2A - Pololu 1182

Опис продукту: Pololu A4988 - драйвер крокового двигуна RepRap 35V/2A

Система дозволяє керувати кроковим двигуном за допомогою пристрою, який дозволяє генерувати логічні стани, наприкладArduino, STM32Discoveery, Raspberry Piлюдибудь-який мікроконтролерМодуль Pololu дуже простий у використанні. Щоб повернути двигун на один крок, подайте високий стан (логічну одиницю) на контакт STEP; інша послідовність нулів та одиниць перемістить двигун на ще один крок і так далі. Напрямок вибирається шляхом подачі відповідного стану на контакт DIR (наприклад, низький стан для обертання за годинниковою стрілкою, високий стан для обертання проти годинникової стрілки). Контролер також дозволяє вибрати режим роботи двигуна. Контролер крокового двигуна A4988 - Arduino та Raspberry Pi - це ідеальне поєднання для керування кроковим двигуном.

Підключення контролера

Для керування біполярним кроковим двигуном підключіть систему, як показано на малюнку нижче. Для керування уніполярним двигуном зверніться до інструкції. Якщо номінальна напруга двигуна нижча за необхідну напругу живлення контролера (8 В), відрегулюйте напругу вручну за допомогою потенціометра.

A. Блок живлення логічного блоку, B. Блок живлення двигуна, C. Мікроконтролер.

На рисунку показано мінімальне підключення контролера. Вивід RESET за замовчуванням не підключений; для запуску системи його потрібно встановити у високий стан. Цього можна досягти, підключивши його до сусіднього виводу SLEEP..

Блок живлення

Для живлення логічної частини модуля потрібна напруга в діапазоні від 3 В до 5,5 В, яку слід подавати на вивідVDDНапруга живлення двигуна в діапазоні від 8 В до 35 В подається на контактVMOT.Система може керувати двигунами з номінальною напругою нижчою за необхідні 8 В. Для цього використовуйте потенціометр, щоб обмежити максимальне споживання струму, щоб не перевищувати допустимий струм двигуна. Наприклад, для двигуна з опором котушки 5 Ом та споживанням струму 1 А номінальна напруга живлення становить 5 В. Під час живлення 12 В струм слід обмежити, щоб він не перевищував 1 А.

Інші входи

Один імпульс, поданий на висновок STEP, змушує двигун рухатися на один крок у вибраному напрямку шляхом подачі відповідного логічного стану на висновок DIR. Виводи STEP та DIR внутрішньо не підтягуються. Якщо двигун має обертатися лише в одному напрямку, висновок DIR можна постійно підключити до VCC або GND.

Схема також має три входи для керування споживанням енергії: RESET, SLP та EN. Їх описи можна знайти в документації. Зверніть увагу, що висновок RESET ні до чого не підключений. Якщо він не використовується, його можна підключити до сусіднього виводу SLEEP.

Розсіювання тепла

Плата розроблена для розсіювання тепла при споживанні струму приблизно 1 А на котушку. Якщо споживаний струм значно вищий, слід використовувати зовнішній радіатор, який можна кріпити за допомогою теплопровідного клею.

A4498 - Схема

Система містить необхідні пасивні компоненти для належної роботиконтролерСхема підключення показана на малюнку нижче.

Роздільна здатність

Розмір кроку вибирається за допомогою вхідних данихMS1,MS2,MS3Можливі налаштування наведено в таблиці нижче. Входи MS1, MS2 та MS3 мають внутрішній підтягувальний резистор (100 кОм).

Технічні характеристики драйвера A4988:

• Напруга живлення двигуна: 8 В - 35 В
• Струм: макс. 1 А на котушку (при струмі до 2 А)
• Напруга живлення логічної частини: 3 В - 5,5 В
• Простий інтерфейс керування
• Працює в 5 різних режимах: повний крок, 1/2, 1/4, 1/8 та 1/16 кроку
• Можливість регулювання струму, споживаного двигуном, за допомогою потенціометра
• Захист від перегріву системи
• Модуль повністю сумісний зі своїм попередником: A4983

Комплект включає:

• Модуль драйвера крокового двигуна A4988
• Смужка Золотих шпильок - 1x16

A4988 - Регулювання - Обмеження струму

Система може керувати двигунами з номінальною напругою нижчою за необхідні 8 В. Для цього використовуйте потенціометр, щоб обмежити максимальне споживання струму, щоб не перевищувати допустимий струм двигуна. Наприклад, для двигуна з опором котушки 5 Ом та споживанням струму 1 А номінальна напруга живлення становить 5 В. Під час живлення 12 В струм слід обмежити, щоб він не перевищував 1 А.

Кроковий регулятор A4988 дозволяє активне обмеження струму за допомогою потенціометра. Один із способів реалізації цього обмеження – встановити контролер у режим повного кроку та виміряти струм, що протікає через одну котушку, без подачі сигналу на вхід STEP. Виміряний струм становить 70% від встановленого ліміту (обидві котушки завжди увімкнені та обмежені 70% у режимі повного кроку). Інший метод – виміряти напругу на виводі REF (позначено кружечком на друкованій платі) та розрахувати ліміт струму (вимірювальні резистори мають опір 0,05 Ом). Для отримання додаткової інформації зверніться до документації A4988.