TurtleBot 4 Lite

Clearpath Robotics Turtlebot 4 – офіційна дослідницька платформа ROS2.0

• Платформа iRobot® Create® 3
• Ubuntu 20.04 та ROS Noetic
• SLAMTEC RPLiDAR
• 3D-камера Luxonis DepthAI

Turtlebot 4 виробляється канадською компанією Clearpath Robotics та працює під егідою OSRF (Open Source Robotics Foundation) як офіційна платформа розробки ROS 2.0. Як і Turtlebot 1, цей робот знову базується на шасі від iRobot®, так званій платформі CREATE® 3.

Як і його попередники, новий TB4 також може похвалитися широким програмним забезпеченням, яке призначене для швидкого і легкого знайомства з ROS, особливо з ROS 2.0 Framework. Ще однією перевагою є чудова симуляція альтанки, а також повний стек SLAM і навігації. Як результат, для початкового навчання потрібно менше роботів-черепашок, оскільки симуляційне середовище можна використовувати і для теоретичних занять.

Відмінності між Turtlebot4 Lite і Pro

Три найбільші відмінності між TB4 Pro та TB4 Lite:

• TB4 Lite - це комплект, в якому TB4 Pro поставляється повністю зібраним
• TB4 Lite використовує OAK-D Lite, тоді як TB4 Pro використовує OAK-D Pro – SLAMTEC LiDAR встановлено/присутній на обох платформах.
• Пластини TB4 для монтажу або встановлення додаткового обладнання