Go2 X — платформа для четвероногих роботов.

Unitree Go2X - чотиринога робот-платформа

Unitree Go2X — це розширена версія серії Go2, розроблена для досліджень, освіти та промислового застосування.
Система поєднує компактний дизайн, високу мобільність та відкриту архітектуру керування, а також пропонує гнучку основу для вимогливих робототехнічних проектів.
Завдяки модульному обладнанню та універсальній інтеграції програмного забезпечення, робот ідеально підходить для середовищ розробки, моделювання та тестування.

• Мобільність на чотирьох ногах, з точним керуванням та високою стійкістю на різних поверхнях.
• Покращена версія, порівняно зі стандартною платформою Go2 з оптимізованими датчиками, більшою обчислювальною потужністю та кращим управлінням енергоспоживанням.
• Програмована архітектура, відкриті інтерфейси та підтримка SDK для інтеграції власних застосунків, ідеально підходить для досліджень та навчання.
• Міцна конструкція, виготовлені з високоякісних алюмінієвих сплавів та композитних матеріалів, розроблені для довговічності та безперервної роботи.
• Широка сенсорна технологія, з додатковим блоком 4D-LiDAR, системою камер, IMU, модулем GPS та бездротовим зв'язком.

• Розміри: довжина приблизно 70 см, ширина приблизно 31 см, висота приблизно 40 см.
• Вага: приблизно 15 кг, включаючи акумулятор.
• Діапазон напруги: 28 В - 33,6 В.
• Корисне навантаження: приблизно до 10 кг залежно від конфігурації.
• Максимальна швидкість: до 3,7 м/с, короткочасно до 5 м/с.
• Акумулятор: ємність від 8 до 15 Аг (залежно від версії), час роботи 2-4 години.
• Здатність до підйому: до приблизно 40° нахилу, висота сходинки приблизно 15-16 см.
• Датчики: 4D-LiDAR, камера, IMU, GPS, додаткові модулі зв'язку (WiFi 6, Bluetooth 5.2, 4G / eSIM).
• Програмне забезпечення: ROS-сумісне, підтримує Webot та Gazebo, сумісне з OTA.

• Дослідження та розробки в галузі мобільної робототехніки та керування рухом на основі штучного інтелекту.
• Викладання та навчання з робототехніки, сенсорних технологій та технологій автоматизації.
• Системи прототипування та тестування для промислового та логістичного застосування.
• Тестування автономних систем навігації та взаємодії.

• 1× Робот-собака Unitree Go2 X
• 1× Розумний акумулятор (стандартний приблизно 8000 мАг)
• 1× зарядний пристрій (33,6 В / 3,5 А)
• 1× Ручний контролер / пульт дистанційного керування
• Документація/інструкція