RoboSense Airy LiDAR, 96 линий

RoboSense Airy — це сучасна система LiDAR, що характеризується компактним дизайном, високою точністю та видатною продуктивністю. Завдяки 96 лініям сканування вона забезпечує чудове просторове виявлення та дозволяє отримувати 3D-зображення високої роздільної здатності в режимі реального часу. Завдяки огляду 360° по горизонталі та 90° по вертикалі, датчик фіксує навколишнє середовище з великою деталізацією та ідеально підходить для автономних транспортних засобів, робототехніки, промислового застосування та рішень для розумних міст.

З дальністю дії до 60 метрів та довжиною хвилі лазера 940 нм, Airy надійно працює в широкому діапазоні умов навколишнього середовища. Його висока щільність точок до 1 712 640 точок за секунду (режим подвійного повернення) забезпечує детальне сприйняття навколишнього середовища. Він також має сертифікати IP67 та IP6K9K, що робить його особливо стійким до пилу та води.

Завдяки низькому енергоспоживанню, що становить лише 8 Вт, та компактному дизайну вагою лише 210 г, Airy можна легко інтегрувати в широкий спектр систем. Підключення здійснюється через Ethernet зі 100Base-TX, а дані передаються в пакетах UDP, включаючи 3D-координати, значення відбиття та часові позначки.

Завдяки кільком опціям синхронізації часу, таким як $GPRMC з 1PPS, PTP та gPTP, RoboSense Airy пропонує найвищу точність для вимогливих застосувань.

Технічні особливості

• Модель: Ейрі
• Назва продукту: RoboSense LiDAR
• Версія: A00
• Кількість ліній: 96
• Довжина хвилі лазера: 940 нм
• Безпека лазера: Клас 1 (безпечний для очей)
• Дальність: 60 м (30 м при 10% NIST)
• Сліпа зона: = 0,1 м
• Точність вимірювання дальності (типова): 1,5 см
• Поле зору: Горизонтальне: 360°, Вертикальне: 90
• Кутова роздільна здатність: горизонтальна: 0,4°, вертикальна: 0,947°
• Частота кадрів: 10 Гц
• Швидкість обертання: 600 об/хв
• Щільність точок: режим одного сигналу: 856 320 точок/с, режим двох сигналів: 1 712 640 точок/с
• З'єднання: Ethernet 100Base-TX
• Передача даних: UDP-пакети (3D-координати, відображення, позначка часу тощо)
• Робоча напруга: 9 В - 32 В
• Споживана потужність: 8 Вт
• Вага: 210 г ± 20 г
• Розміри: Ø60 мм x В63 мм
• Робоча температура: від -40°C до +60°C
• Температура зберігання: від -40°C до +85°C
• Синхронізація часу: $GPRMC з 1PPS, PTP та gPTP
• Клас захисту: IP67, IP6K9K

• 1x датчик RoboSense Airy LiDAR
• 1x з'єднувальний кабель
• 1x інструкція з встановлення
• 1x інструкція користувача (цифрова)