Линейный серводвигатель MightyZAP, 78 Н, 56 мм

Сила 78 Н, диаметр 56 мм

MightyZAP 78N Force Version 56 мм RS485

Линейка MightyZAP компании iRROBOT включает в себя ряд очень точных линейных серводвигателей, управление которыми может осуществляться как с помощью ШИМ-сигналов, так и с помощью полудуплексного TTL-интерфейса.
Точность позиционирования составляет всего 100 мкм, что достигается благодаря встроенному 32-битному микроконтроллеру в сочетании с АЦП с 4096 шагами и механической конструкцией с чрезвычайно малым люфтом. В сочетании с промышленным пластиковым корпусом это создает очень компактный и надежный линейный сервомотор.

• Версия: Ultra Force
• Сила: 78 Н
• Скорость: 6 мм/с
• Коробка передач: промышленный пластик
• Двигатель: Бесколлекторный двигатель/4,2 Вт
• Длина хода: 56 мм
• Точность позиционирования: 0,1 мм
• Потребляемая мощность: 3 Вт
• Рабочая температура: от -10°C до 60°C
• Механический люфт: 0,05 мм
• Управление: RS485 (8-бит, 1 стоп-бит, без контроля четности)
• Длительность ШИМ-импульса: Втянутый: 900 мкм | Центральный: 1500 мкм | Вытянутый: 2100 мкм
• Микроконтроллер: 32-разрядный ARM
• Класс защиты: IP54
• Размеры: 117,9 x 30 x 18 мм