Оранжевый куб Pixhawk

Orange Cube – новая разработка с мощным процессором Cortex®-H7.

• Серия Pixhawk 2.1
• Высокопроизводительный процессор H7 (STM32H753VIT6)
• 32-битный | 480 МГц | 1 МБ ОЗУ | Cortex®-H7
• 3 встроенных IMU
• Барометр | Магнитометр | Акселерометр | Гироскоп
• Различные интерфейсы на разъеме DF17
• CAN | I2C | Последовательный порт | SWD | Ввод/вывод

Этот куб представляет собой вычислительный и сенсорный блок серии Pixhawk 2.1. Небольшой модуль содержит два микроконтроллера, из которых более мощный (STM32H753VIT6) имеет архитектуру Cortex®-H7, работает на частоте 180 МГц и отвечает за программное обеспечение автопилота. Меньший по размеру процессор Cortex M3 (STM32F100), тем не менее, оснащенный 24 МГц и 32-битной архитектурой, отвечает за связь и обработку данных с подключенных внешних периферийных устройств и трех инерциальных измерительных блоков (IMU).

IMU (инерциальный измерительный блок)

Три встроенных IMU оснащены барометрами, акселерометрами, гироскопами и магнитометрами, что позволяет определять очень точное положение.

• Акселерометр: ICM20948/ICM20649/ICM20602
• Компас: ICM20948/ICM20649/ICM20602
• Гироскоп: ICM20948/ICM20649/ICM20602
• Барометр: 2 x MS5611

Интерфейсы

Куб оснащен различными интерфейсами, которые выводятся наружу с помощью 80-контактного разъема DF17. Несущая плата (опция) делает перечисленные ниже интерфейсы более доступными.

• 2 x CAN
• 2x I2C
• 5 x последовательных (один зарезервирован для отладки)
• 2 x SWD
• 2 x силовые входы
• 1 x аналоговый вход
• 8 x I/O ШИМ-выходов
• 6 x входов/выходов с подключением к FMU
• 2 входа 5,4 В

Входит в комплект поставки

• 1 x Оранжевый куб

Электронное руководство