Робот-манипулятор, ESP32, 4DOF, 360°, 0,5 кг

Waveshare RoArm-M2-S, роботизована рука, ESP32, 4 ступені свободи, основа 360°, корисне навантаження 0,5 кг, 12 В, WiFi, UART

Опис:
RoArm-M2-S: Розумна роботизована рука з високим крутним моментом, на базі ESP32, 4 ступенів свободи, підтримує гнучке розширення та вторинний розвиток
RoArm-M2-S з відкритим вихідним кодом — це інтелектуальна роботизована рука з 4 ступенями свободи, розроблена для інноваційних застосувань. Вона має легку конструкцію із загальною вагою менше 850 г та ефективним корисним навантаженням 0,5 кг на відстані 0,5 м. Її можна гнучко монтувати на різних мобільних платформах. Роботизована рука має основу, що обертається на 360°, у поєднанні з трьома гнучкими шарнірами, що створює робочу зону діаметром 1 метр.

Конструкція прямого приводу суглоба покращує точність переміщення, а також підвищує надійність конструкції, а інноваційна технологія подвійного приводу подвоює крутний момент плечового суглоба. Вбудований головний модуль керування ESP32 MCU підтримує кілька режимів бездротового керування, забезпечує інтерфейси керування та багаті протоколи зв'язку для легкого підключення до різних пристроїв.

Надає зручний кросплатформний веб-додаток, який інтегрує простий та візуалізований режим керування координатами, що спрощує початок роботи. Поставляється з розширеними графічними та відеоінструкціями, які допоможуть вам швидко вивчити та використовувати маніпулятор. Сумісний з ROS2 та різними комп'ютерами, підтримує різні режими бездротового та дротового зв'язку. Поставляється з платою розширення, підтримує налаштування EoAT (інструментів кінця маніпулятора) для задоволення вимог інноваційних застосувань.

RoArm-M2-S досягає чудового балансу між легкістю, простотою використання, розширюваністю та відкритими інноваціями. Це багатофункціональна роботизована рука, яка поєднує інтелектуальне керування, взаємодію людини та машини та настроювані можливості розробки. Ідеально підходить для застосувань, що потребують поєднання гнучкості, розширюваності та простоти використання.

Особливості з першого погляду

• Гнучкість та розширюваність: підтримує підключення різних EoAT та пропонує кілька способів монтажу
• Керування та простота використання: Легке керування через кросплатформний веб-застосунок. Встановлення застосунку не потрібне, доступ після введення адреси
• Легка конструкція та висока вантажопідйомність: використання вуглецевого волокна та алюмінієвого сплаву 5052 для забезпечення стійкості при великих навантаженнях
• Прямий привід та прецизійне керування: забезпечує покращену точність зворотного зв'язку та надійність конструкції завдяки шарнірам прямого приводу та технології подвійного приводу.

• Глибина різкості: 4
• Робочий діапазон: Горизонтальний діаметр: 1090 мм (макс., 360° всенаправлений), Вертикальний: 798 мм (макс.)
• Вихідний код: Відкритий вихідний код
• Робоча напруга: блок живлення 12 В 5 А, підтримує літієві батареї 3S (не входять до комплекту)
• Вантажопідйомність: 0,5 кг на 0,5 м
• Точність перепозиціонування: ˜±4 мм (за однакового навантаження)
• Швидкість обертання сервоприводу: 40 об/хв (без навантаження, без обмеження крутного моменту)
• Робочий діапазон: ОСНОВА-360°, ПЛЕЧЕ-180°, ЕЛЛЕНБОГЕН-180°, РУКА-135°/270°
• Тип приводу: сервопривід TTL послідовної шини, шарнір прямого приводу
• Кількість сервоприводів: 5
• Датчик кута з'єднання: 12-бітний магнітний енкодер на 360°
• Крутний момент сервоприводу: 30 кг/см при 12 В
• Інформація про зворотний зв'язок з'єднання: стан сервоприводу, кут з'єднання, швидкість обертання, навантаження на з'єднання, напруга сервоприводу, струм сервоприводу, температура сервоприводу та режим роботи сервоприводу
• Головний контролер: ESP32-WROOM-32
• Характеристики основного модуля керування: WiFi, BT, двоядерний процесор, 240 МГц
• Бездротовий режим керування: 2.4G-WiFi, ESP-NOW
• Дротовий режим керування: USB, UART
• Ручний режим роботи: веб-інтерфейс керування
• Режим роботи хоста: зв'язок UART/USB/ESP-NOW*/HTTP через команди формату даних JSON (* не підтримує зворотний зв'язок під час використання зв'язку ESP-NOW)
• Підтримка хоста: USB-пристрої підключення, включаючи Raspberry Pi, Jetson Orin Nano та ПК.
• Функція EOAT: функція затискання за замовчуванням, яку можна змінити як додатковий ступінь свободи
• Потужність світлодіода: = 1,5 Вт
• Розмір OLED-екрана: 0,91 дюйма
• Інші функції: 2-канальний перемикач живлення 12 В, IMU з 9 ступенями свободи
• Вага маніпулятора робота: 826 ±15 г (без затискача столу)
• Вага настільного затискача: 286 ± 10 г
• Підтримувана товщина краю столу затискача:<72mm

• підтримує встановлення гумових стрічок для компенсації впливу сили тяжіння
• інноваційна технологія подвійного приводу подвоює крутний момент плечового суглоба
• Бездротове керування ESP-NOW для дистанційної співпраці без затримки

• 1x RoArm-M2-S (зібраний перед відправкою)
• 1x пакувальна коробка
• 1x пакет аксесуарів
• 1 блок живлення 12 В 5 А
• 1x подовжувальна монтажна пластина
• 1x тримач для камери
• 1x подовжувальна пластина EoAT
• 1x базова монтажна пластина