Arduino – контроллер двигателя L293D

L293D - монолитный интегральный 4-канальный высоковольтный и сильноточный драйвер.

По сути, это означает, что с этим чипом можно использовать двигатели постоянного тока и источники питания до 25 вольт. Это довольно мощные двигатели, и чип может выдавать максимальный ток 600 мА на канал. Чип L293D также является разновидностью H-моста. H-мост — это, как правило, электрическая схема, которая позволяет подавать напряжение на нагрузку в любом направлении к выходу, например, к двигателю. Особенности: 2 интерфейса для сервоприводов 5 В, подключенных к высокоточному таймеру Arduino — без дрожания сигнала. Может управлять 4 двигателями постоянного тока, 2 шаговыми двигателями или 2 серводвигателями.

До 4 двунаправленных двигателей постоянного тока с индивидуальным 8-битным выбором скорости. До 2 шаговых двигателей (униполярных или биполярных) с однокатушечным, двухкатушечным или чередующимся шагом. 4 Н-моста: 0,6 А на мост (пиковый ток 1,2 А) с тепловой защитой, могут управлять двигателями от 4,5 до 25 В постоянного тока. Подтягивающие резисторы отключают двигатели при включении питания. 2 внешних клеммных интерфейса питания для раздельного питания логики/двигателей.

Специальные возможности
- Совместимость с протестированными Arduino Mega, Diecimila и Duemilanove.
- 0,6 А (пиковый ток 1,2 А) с тепловой защитой на каждый мост
- Входное напряжение: 5 ... 9 вольт постоянного тока
- Выходное напряжение двигателя: 4,5 ... 25 В постоянного тока