Лазерный сканер RPLIDAR A2M12 360° 12м

Лазерний сканер RPLIDAR A2 - це вдосконалена версія 2D-лідара. Вимірювальна система, розроблена компанією SLAMTEC, підходить як для внутрішніх, так і для зовнішніх застосувань. Система може виконувати до 8000 вимірювань в секунду з високою швидкістю.

RPLIDAR A2 — це недорогий 360-градусний 2D-лазерний сканер (LIDAR) наступного покоління, розроблений компанією SLAMTEC. Він може приймати до 8000 лазерних зразків за секунду з високою швидкістю обертання. Оснащений запатентованою технологією OPTMAG від SLAMTEC, він долає обмеження терміну служби традиційних систем LIDAR, забезпечуючи стабільну роботу протягом тривалого часу.

Лазерний сканер RPLIDAR A2 360° працює зі швидкістю до 600 об/хв та забезпечує роздільну здатність до 0,9°. Приклад результуючої хмари точок показано нижче.

• До 10 Гц при 8000 вимірюваннях
• Безкоштовний SDK / середовище розробки
• Повна підтримка ROS
• Надзвичайно тихий завдяки безщітковому двигуну
• Надзвичайно довговічний 5 років / 24 години

Контроль або оцінка даних вимірювань здійснюється через RS232 або USB. На малюнку нижче показаний роз'єм XH2.54-5P, який виводиться з корпусу RPLIDAR A2. До нього підключений модуль для підключення через USB, що входить в комплект поставки.

Основні характеристики

• Діапазон вимірювання: 0.2 - 12 m
• Частота дискретизації: 16 K
• Швидкість обертання: 10 Гц (5 - 15 Гц)
• Кутова роздільна здатність: 0.225
• Площинність поля сканування: ±1,5°.
• Рівень перевірки: Клас 1
• Системна напруга: 5 В
• Струм системи: 450 - 600 мА
• Споживана потужність: 2,25 - 3 Вт
• Вихід: UART Serial (256000 біт/с)
• Діапазон температур: 0 - 40 °C
• Кутовий діапазон: 360
• Роздільна здатність по дальності: =1% від дальності (=12 м) | =2% від дальності (12 ~ 16 м)
• Точність: 1% від дальності (=3 м) | 2% від дальності (3 - 5 м) | 2,5% від дальності (5 - 25 м)