Orbbec Femto Mega, обработка NVIDIA Jetson

Камера Femto Mega от Orbbec — это программируемая многорежимная камера глубины и RGB-изображений. Она способна обрабатывать изображения в реальном времени через Ethernet или USB-соединение. В ней используется технология ToF от Microsoft и платформа NVIDIA Jetson. Это обеспечивает программно-определяемую платформу для обработки изображений глубины и RGB-изображений для разработчиков в области компьютерного зрения и искусственного интеллекта. Высокоразрешающий датчик глубины и широкое поле зрения Femto Mega делают её идеальной для применения в робототехнике, производстве, логистике и здравоохранении. Благодаря SDK от Orbbec настройка проста, а данные передаются точно и надежно.

Приложения

• Контроль качества: 3D-измерение (высокоточная проверка) размеров и поверхностей изделия.
• Размеры: точные размеры упаковки
• Правильное позиционирование пациента: помогает снизить дозу облучения при рентгенологическом исследовании и уменьшить вероятность человеческой ошибки.
• (Управляемое) обучение: обратная связь и рекомендации в режиме реального времени, правильное и безопасное выполнение упражнений.

• Технология определения глубины: времяпролётного анализа
• Длина волны: 850 нм
• Диапазон глубины: *0,25 - 5,46 м (в зависимости от режима измерения глубины) (* Типичная систематическая погрешность (точность) измерения глубины)*<11mm + 0.1% distance; Depth random error std. dev. (precision)
• Разрешение по глубине/частота кадров: до 1024x1024 при 15 кадрах в секунду (широкий угол обзора) | 640x576 при 30 кадрах в секунду (отсутствие угла обзора)
• Глубина FPV: Г 120° В 120° (WFOV) | Г 75° В 65° (NFOV)
• Разрешение RGB/частота кадров: до 3840x2160 при 25 кадрах в секунду.
• Угол обзора RGB: по горизонтали 80°, по вертикали 51°.
• Обработка: NVIDIA Jetson Nano
• ИМУ: поддерживается
• Подключение данных: USB 3.0 Type-C/Ethernet
• Входное напряжение: USB 3.0 Type-C/PoE+/адаптер питания DC 12 В/2 А
• Триггер: поддерживается
• Потребляемая мощность: средняя<13W
• Условия эксплуатации: 10°C - 25°C; внутри/полунаружное помещение; относительная влажность 8-90% (без учета погодных условий).
• Поддержка SDK: Orbbec SDK
• Выходные данные: облако точек, карта глубины, ИК- и RGB-изображения.
• Габариты (ШхВхГ): 115 x 40 x 145 мм
• Вес: 560 г
• Монтаж: Снизу: 1/4-20UNC | Сбоку: 4 x M2.5