Линейный серводвигатель MightyZAP, 6 Н, 30 мм

MightyZAP 6 N Speed Version 30 мм

Линейка MightyZAP компании iRROBOT включает в себя ряд очень точных линейных серводвигателей, управление которыми может осуществляться как с помощью ШИМ-сигналов, так и с помощью полудуплексного TTL-интерфейса.
Точность позиционирования составляет всего 100 мкм, что достигается благодаря встроенному 32-битному микроконтроллеру в сочетании с АЦП с 4096 шагами и механической конструкцией с чрезвычайно малым люфтом. В сочетании с промышленным пластиковым корпусом это создает очень компактный и надежный линейный сервомотор.

• Версия: Скорость
• Сила: 6 Н
• Скорость: 30 мм/с
• Коробка передач: промышленный пластик
• Двигатель: щеточный двигатель постоянного тока / 4,2 Вт
• Длина хода: 30 мм
• Точность позиционирования: 0,1 мм
• Потребляемая мощность: 3 Вт
• Рабочая температура: от -10°C до 60°C
• Механический люфт: 0,05 мм
• Управление: ШИМ/полудуплексный TTL (8-бит, 1 стоп-бит, без контроля четности)
• Длительность ШИМ-импульса: Втянутый: 900 мкм | Центральный: 1500 мкм | Вытянутый: 2100 мкм
• Микроконтроллер: 32-разрядный ARM
• Класс защиты: IP54
• Размеры: 57,5 x 29,9 x 15 мм