Qwiic 9DoF IMU Breakout - модуль с датчиком ISM330DHCX и MMC5983MA

Описание

Модуль с 9-осевым IMU, объединяющий ISM330DHCX (акселерометр и гироскоп) и MMC5983MA (магнитометр). ДатчикISM330DHCX обеспечивает высокую производительность при очень низком энергопотреблении и позволяет проводить измеренияускорение в диапазоне ±2/±4/±8/±16g и угловая скорость в диапазоне ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000dps. Он также оснащен набором встроенные функции, включая машинное обучение, программируемый FSM, FIFO, концентратор датчиков, декодирование событий и прерывания. ДатчикMMC5983MA может измерять напряженность магнитного поля в диапазоне полной шкалы ±8 Гаусс (Гс) с разрешением 0,25 мГс/0,0625 мГс на младший бит в 16-битном или 18-битном режиме и общим среднеквадратичным уровнем шума 0,4 мГс.Связь с модулем может осуществляться через интерфейс I2C (Qwiic). Руководство с примерами доступно на странице продукта.

Характеристики

• ISM330DHCX:
  • Шкала измерения акселерометра: ±2g/±4g/±8g/±16g
  • Шкала измерения гироскопа: ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps
  • 16-битный вывод данных
  • Интерфейс I2C или SPI
  • Адрес I2C: 0x6B (по умолчанию), 0x6A
  • Скорость передачи данных: от 12,5 Гц до 6,7 кГц для акселерометра и от 1,6 Гц до 6,7 кГц для гироскопа
  • Рабочая температура: от -40 до +105°C
  • Температурная компенсация
  • Функция концентратора датчиков I2C
  • Встроенный FIFO до 9 кБ
  • Функция машинного обучения
  • Встроенные функции и прерывания: обнаружение наклона, свободное падение, пробуждение, 6D/4D ориентация, щелчок и двойной щелчок
  • Встроенный шагомер
• MMC5983MA
  • Полностью интегрированный 3-осевой магнитный датчик
  • Динамический диапазон и точность:
    • ±8G FSR
    • Разрешение 18 бит
    • Общий среднеквадратичный шум 0,4 мГс
    • Точность определения курса ±0,5º
  • Максимальная частота измерения 1000 Гц
  • Компенсация чувствительности
  • Встроенный датчик температуры
  • Адрес I2C: 0x30
• 2 разъема Qwiic