Модуль датчика LSM9DS1 IMU 9DOF - 3-осевой акселерометр, гироскоп и магнитометр I2C/SPI

Описание

Модуль датчика Adafruit LSM9DS1 9DOF, который объединяет 3-осевой акселерометр, магнитометр и гироскоп для точного измерения движения, ориентации и направления в пространстве. Он позволяет определять ускорение, ориентацию относительно магнитного поля Земли и вращательное движение. Кроме того, датчик имеет функцию измерения температуры.

LSM9DS1 — это более новая версия популярного LSM9DS0, отличающаяся от своего предшественника диапазонами измерений. Акселерометр поддерживает диапазоны ±2/±4/±8/±16 g, магнитометр ±4/±8/±12/±16 гаусс, а гироскоп ±245/±500/±2000 dps. Датчик взаимодействует через I²C или SPI, что обеспечивает легкую интеграцию с Arduino и другими платформами.

Модуль оснащен регулятором напряжения и логическим выравниванием сигнала, благодаря чему может работать с напряжениями 3,3 В и 5 В. Дополнительные монтажные отверстия облегчают монтаж, а сигнальные выводы расположены таким образом, чтобы обеспечить удобное подключение. Adafruit предоставляет библиотеки для Arduino и CircuitPython, которые упрощают использование модуля.

Характеристики

• Датчик LSM9DS1: 3-осевой акселерометр, магнитометр и гироскоп
• Встроенная система измерения температуры
• Диапазоны измерений:
  • Акселерометр: ±2/±4/±8/±16 г
  • Магнитометр: ±4/±8/±12/±16 Гаусс
  • Гироскоп: ±245/±500/±2000 точек в секунду
• Поддержка интерфейсов I²C и SPI
• Напряжение питания 3,3 В - возможно 5 В
• Совместимость с Arduino, Raspberry Pi и другими микроконтроллерами
• Компактная пластина с монтажными отверстиями
• Библиотеки для Arduino и CircuitPython