Роботизированная рука Grab-it с 5 степенями свободы для Raspberry Pi и Arduino - Joy-IT Robot02

Описание товара: Роботизированная рука Grab-it с 5 степенями свободы для Raspberry Pi и Arduino - Joy-IT Robot02

Grab-it from Joy-I — это расширенная версия.Учебный набор, позволяющий собрать функциональную роботизированную руку.Управление осуществляется с помощью ШИМ. Конструкция выполнена изалюминиевые профилиобеспечивает высокую прочность и стабильность во время эксплуатации и использования.металлические шестерни и шарикоподшипникиповышает точность и долговечность всей системы. Рукав обеспечиваетдиапазон около 30 смот центра вращающейся платформы и может достигатьвысота до 42 смчто обеспечивает удобную передачу объектов и реализацию проектов, связанных с автоматизацией и манипулированием объектами.Основание изготовлено из акрила толщиной 4,5 мм.имеет множество монтажных отверстийСовместим с популярными одноплатными компьютерами и микроконтроллерами.Этот набор идеально подходит для образовательных целей, проектов для энтузиастов, а также для изучения сервоуправления и кинематики роботов.

5-степенной роботизированный манипулятор Grab-it для Raspberry Pi и Arduino - Joy-IT Robot02.

Длина манипулятора составляет приблизительно 30 см от центра вращающейся платформы, а высота подъема может достигать 42 см.

Основные характеристики алюминиевой роботизированной руки

• 5 осей движения и захват: обеспечивают выполнение сложных движений и точный захват объектов.
• 6 сервоприводов с крутящим моментом 21,5 кг/см: обеспечить высокую прочность и стабильную работу конструкции
• Вращающаяся на 360° платформа: позволяет всей руке свободно вращаться
• Металлические шестерни: повысить долговечность и нагрузочную способность сервоприводов
• ШИМ-управление сигналомСовместимо с Raspberry Pi, Arduino и другими контроллерами.
• Алюминиевая конструкцияЛегкая и прочная конструкция, устойчивая к механическим повреждениям.
• Шарнирные соединения: улучшить плавность и точность движений
• Универсальное монтажное основаниеСовместимо с Raspberry Pi, Banana Pi, pcDuino, Cubieboard и Arduino Mega.
• Возможность расширения: поддержка дополнительных драйверов Moto Pi и Motorino

Применение роботизированных манипуляторов

Роботизированная рука Joy-IT Robot02 идеально подойдет дляв процессе обучения программированию и управлению сервоприводамиМожет быть использованв школах, мастерских и проектах «сделай сам».Связано с автоматизацией и робототехникой. Благодаря совместимости с Raspberry Pi и Arduino, вы можете создавать собственные системы управления.интегрировать манипулятор с датчиками или камерамиа также реализовывать проекты, связанные с автономными манипуляторами. Прочный захват и стабильная конструкция позволяют перемещать небольшие объекты, изучать кинематику и тестировать алгоритмы управления движением.

Этот комплект совместим, среди прочих, с Raspberry Pi и Arduino.

Алюминиевая конструкция сочетает в себе малый вес и высокую механическую прочность.

Технические характеристики робота Joy-IT Robot02

• Количество осей: 5
• Количество сервоприводов: 6
• Крутящий момент сервопривода: 21,5 кг/см при 7,4 В.
• Напряжение питания сервопривода: от 5 В до 7,4 В постоянного тока.
• Управление: ШИМ
• Диапазон работы сервопривода: 180°
• Угол поворота сервопривода: 360°
• Потребляемый ток одним сервоприводом: от 5 мА до 2 А.
• Максимальное потребление тока устройством: до 12 А.
• Материал конструкции: алюминий
• Основной материал: акрил толщиной 4,5 мм.
• Вращающаяся платформа: на подшипниках, вращение на 360°
• Совместимость: Raspberry Pi, Arduino Mega, Banana Pi / M2, Cubieboard, pcDuino
• Рекомендуемые аксессуары: Moto PI (для Raspberry PI), Motorino (для Arduino).
• Вылет рук: около 30 см
• Максимальная высота: до 42 см.
• Размеры основания: 28,5 x 16 см
• Вес: 1540 г

Содержимое набора

• Конструктивные элементы роботизированной руки
• Вращающаяся платформа
• Захват
• Опорная пластина
• 6 сервоприводов
• Монтажные элементы