MP6500 — контроллер шагового двигателя 35 В/2 А с цифровой регулировкой тока — в собранном виде — Pololu 2969

Описание товара: MP6500 — контроллер шагового двигателя 35 В/2 А — с цифровой регулировкой тока — в собранном виде — Pololu 2969

Система позволяет управлять шаговым двигателем с помощью устройства, генерирующего логические состояния, такого как Arduino, STM32Discovoery, Raspberry Pi или любой другой микроконтроллер. Модуль Pololu очень прост в использовании. Для поворота двигателя на один шаг подайте высокий уровень (логическую единицу) на вывод STEP; другая последовательность нулей и единиц переместит двигатель на следующий шаг и так далее. Направление выбирается подачей соответствующего состояния на вывод DIR (например, низкий уровень — вращение по часовой стрелке, высокий уровень — против часовой стрелки). Контроллер также позволяет выбирать разрешение работы двигателя.

Технические характеристики контроллера

• Напряжение питания двигателя: от 4,5 В до 35 В.
• Ток: максимум 1,8 А на катушку (с охлаждением до 2 А)
• Напряжение питания логической части: от 3,3 В до 5 В.
• Простой интерфейс управления
• Работает в 4 различных режимах: полный шаг, 1/2, 1/4 и 1/8.
• Цифровое регулирование тока
• Защита от перегрева системы
• Размеры модуля: 20 x 15 мм

Подключение контроллера

Для управления биполярным шаговым двигателем подключите систему, как показано на рисунке ниже. Для управления униполярным двигателем обратитесь к руководству. Если номинальное напряжение двигателя ниже требуемого напряжения питания контроллера (4,5 В), ограничение тока необходимо установить цифровым способом.

На чертеже показана минимальная схема подключения контроллера. Между выводом питания двигателя и землей следует установить резистор емкостью +/- 100 мкФ.

Модуль питания

Для питания логической части модуля требуется напряжение в диапазоне от 2,5 В до 5 В, которое должно подаваться на соответствующий вывод.СпатьНа вывод подается напряжение питания двигателя в диапазоне от 4,5 В до 35 В. ВМОТ.Система может управлять двигателями с номинальным напряжением ниже требуемых 4,5 В. Для этого необходимо ограничить максимальный потребляемый ток, чтобы он не превышал допустимый ток двигателя. Например, для двигателя с сопротивлением обмотки 5 Ом и потребляемым током 1 А номинальное напряжение питания составляет 5 В. При подаче напряжения 12 В ток следует ограничить, чтобы он не превышал 1 А.

Разрешение и шаг

Шаг выбора определяется с помощью входных данных.МС1, МС2Возможные настройки показаны в таблице ниже. Входы MS1 и MS2 имеют внутренний подтягивающий резистор (500 кОм).Ω).

Другие входы

Один импульс, поданный на вывод STEP, заставляет двигатель переместиться на один шаг в направлении, выбранном путем подачи соответствующего логического состояния на вывод DIR. Если двигатель должен вращаться только в одном направлении, вывод DIR можно оставить отключенным.

Система имеет два разных входа для управления питанием: SLEEP и ENBL, их описание можно найти в документации.Обратите внимание, что контроллер подтягивает оба этих вывода через внутренние резисторы подтяжки 500 кОм. По умолчанию состояние SLEEP предотвращает работу двигателя; он должен быть подключен к высокому уровню (его можно подключить напрямую к источнику логического напряжения 2,5–5 В или управлять им, подключив к цифровому выходу микроконтроллера). Состояние ENBL по умолчанию включает контроллер; его можно отключить.

Выход FAULT отключается, когда мосты F и H деактивируются из-за защиты от перегрузки по току, перенапряжения, перегрева или пониженного напряжения. Он подключается к выводу SLEEP через резистор 10 кОм.Ω, который работает аналогично FAULT. Когда SLEEP имеет высокий уровень, соединение FAULT не требуется.

Текущий предел

Для достижения высоких скоростей обычно требуется более высокое напряжение питания двигателя, чем это было бы возможно без ограничения тока. Например, шаговый двигатель может иметь максимальный номинальный ток 1 А при сопротивлении обмотки 5 Ом.Ом, что указывает на максимальное напряжение питания двигателя в 5 В. Использование этого двигателя с напряжением 9 В позволит достичь более высоких скоростей, но ток должен быть ограничен до менее 1 А во избежание повреждения двигателя.

Контроллер использует выходы I1 и I2 для установки ограничения тока.Если оба транзистора I1 и I2 отключены, ограничение тока по умолчанию составляет 0,5 А.

Тепловыделение

Плата рассчитана на рассеивание тепла при потреблении тока приблизительно 1,8 А на катушку. Если ток значительно выше, следует использовать внешний радиатор, который можно закрепить с помощью теплопроводящего клея.

Схема системы

Система содержит необходимые пассивные компоненты для корректной работы.контроллер. Схема подключения представлена ​​на рисунках ниже.