SparkFun 6 DoF IMU - ISM330DHCX - 3-осевой акселерометр и гироскоп - SparkFun SEN-19764

Описание товара: SparkFun 6 DoF IMU - ISM330DHCX - 3-осевой акселерометр и гироскоп - SparkFun SEN-19764

Плата оснащена схемой.ISM330DHCXСодержит 3-осевой акселерометр и 3-осевой гироскоп. Модуль позволяет измерять линейное ускорение в диапазоне± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 гс возможностью выбора полного масштаба и угловой скорости в диапазоне± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 / ± 4000 дпсс расширенным полномасштабным выбором. Плата также оснащена двумя разъемами Qwiic для простого подключения (пайка не требуется) и контактными площадками для пайки. Инерциальный измерительный блок SparkFun 6 DoF обменивается данными через шину.I2C или SPI.Датчик оснащен дополнительной схемой калибровки и компенсации для обеспечения лучшей работы в широком диапазоне температур (-40°C до 105°C). Модуль имеет встроенный интеллектуальный FIFO объемом до 9 кБ и предлагает пользователю дополнительные функции, такие как наклон, свободное падение, пробуждение, 6D/4D ориентация, шагомер и ядро машинного обучения, позволяющее распознавать некоторые базовые жесты.

ISM330DHCX — 3-осевой акселерометр и гироскоп.

Датчик IMU с чипом ISM330DHCX от STMicroelectronics.

Применение датчика IMU

Датчики IMU используются во многих областях, связанных со стабилизацией линз, автоматизацией и робототехникой в широком смысле, навигационными системами, а также мониторингом и компенсацией вибраций. Они также встречаются в смартфонах, планшетах и различных игровых контроллерах.

Что такое акселерометр? Для чего он используется?

Акселерометр, также известный какакселерометрАкселерометр — это датчик, позволяющий определять ускорение (по трем осям). Акселерометр — это тип преобразователя, измеряющего ускорение.линейныйЭто означает, что он измеряет собственное движение. Интересно, где же на самом деле используется акселерометр? Вы даже найдете его в своем смартфоне, поскольку именно он считает ваши шаги. Вы можете узнать больше об акселерометре в статье, доступной в нашем блоге — ознакомьтесь с ней!

Технические характеристики датчика

• Тип модуля: датчик IMU — акселерометр и гироскоп.
• Напряжение питания: от 1,71 В до 3,6 В
• Диапазон измерения акселерометра (линейного ускорения): ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g
• Диапазон измерений магнитометра (угловая скорость): ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 / ± 4000 уд/с
• Вспомогательный последовательный интерфейс SPI для вывода данных с гироскопа и акселерометра (для оптической стабилизации и других приложений стабилизации).
• Шестиканальный синхронизированный выход
• Функция сенсорного концентратора для сбора данных с дополнительных внешних датчиков.
• Встроенный интеллектуальный FIFO-буфер до 9 КБ
• Интерфейс связи: I2C, SPI
• Адрес интерфейса I2C:
• по умолчанию: 0x6B
• альтернатива: 0x6A
• Рабочая температура: от -40°C до 105°C
• Результаты:
• Разъемы: 2x Qwiic
• паяльные площадки
• Размеры: 25,4 x 25,4 мм

Трехосевой акселерометр и гироскоп, оснащенные двумя разъемами Qwiic.