TB67H453FTG QFN — одноканальный контроллер коллекторного двигателя 44 В/1,1 А — Pololu 4972

Описание товара: TB67H453FTG QFN - Одноканальный драйвер для коллекторного двигателя 44 В/1,1 А - Pololu 4972

ВодительTB67H453FTGЭто высококачественная система, разработанная для точного и эффективного управления.один коллекторный двигатель постоянного токаБлагодаря широкому диапазону напряжений питанияот 4,5 В до 44 Ви постоянный ток1.1 А, идеально подходит для различных проектов робототехники и автоматизации. Встроенныйактивная функция регулирования токапредотвращает перегрузки, а защита от обратной полярности повышает безопасность приложений. Драйвер поддерживаеттри режима управления: фаза/включение, ШИМ (IN/IN) и независимые полумосты, что обеспечивает гибкость применения и легкую интеграцию с микроконтроллерами.

TB67H453FTG QFN — контроллер одноканального щеточного двигателя 44 В/1,1 А — Pololu 4972.

Подключение контроллера

Подключение контроллера TB67H453FTG просто и интуитивно понятно.Подключите напряжение питания двигателя к контакту VIN и заземлите к GND., который должен быть общим с логикой управления. Выходы OUT1 и OUT2 подключены непосредственно к клеммам щеточного двигателя.Выводы EN/IN1 и PH/IN2 используются для управления направлением и скоростью с помощью сигналов ШИМ.или фазовый/режим включения. Контакт PMODE устанавливает режим работы контроллера, а контакт SLEEP позволяет устройству переходить в спящий режим. Контакты VREF и IMODE позволяют регулировать ограничение тока, иКонтакт CS позволяет контролировать ток двигателя.В случае обнаружения ошибки вывод FAULT передает предупреждающий сигнал, который должен отслеживаться микроконтроллером.

Контакты контроллера

Контроллер имеет следующие контакты для облегчения подключения и управления:

• VIN:Источник питания для двигателя от 4,5 В до 44 В с защитой от обратной полярности.
• Земля:общая основа для двигателя и логики управления
• ВМ:Выходная мощность после защиты от обратного напряжения может обеспечивать питание других компонентов системы.
• Аут1, Аут2:выходы для подключения двигателя
• EN / IN1, PH / IN2:Входы управления в фазовом режиме / режиме разрешения
• РЕЖИМ PMODE:Выбор режима управления (фаза/разрешение, ШИМ (вход/вход), независимые полумосты)
• СПАТЬ:Входной сигнал сна – низкий уровень переводит контроллер в режим энергосбережения.
• VREF:опорное напряжение для установки ограничения тока
• РЕЖИМ:Режим регулирования тока (по умолчанию — цикл за циклом)
• ВИНА:Сигнализация об ошибке (перегрузка, перегрев, низкое напряжение)
• CS:Аналоговый выход для измерения тока двигателя (2,5 В/А)

Распиновка драйвера QFN TB67H453FTG.

Контроллер TB67H453FTG подходит для робототехники, промышленной автоматизации и проектов «сделай сам».

Технические характеристики контроллера TB67H453FTG QFN

• Модель контроллера: TB67H453FTG (QFN)
• Тип управляемого двигателя: один коллекторный двигатель постоянного тока (двунаправленный).
• Диапазон напряжения двигателя: от 4,5 В до 44 В.
• Напряжение управляющей логики: от 1,8 В до 5,5 В
• Постоянный ток: 1,1 А
• Пиковый ток: 2 А (предельный ток по умолчанию)
• Частота ШИМ: до 100 кГц
• Датчик тока: аналоговый, 2,5 В/А
• Защита: обратное напряжение, перегрузка, перегрев, низкое напряжение.
• Размеры: 15 x 18 мм
• Вес: 0,8 г

Содержимое набора

• 1x драйвер TB67H453FTG QFN