Программируемый сервопривод SC09 с интерфейсом UART — Waveshare 24440

Описание

Программируемый микросервопривод, управляемый через последовательный интерфейс. Он способен создавать крутящий момент до 2,3 кг*см при напряжении питания 6 В. Управление осуществляется через интерфейс UART, а благодаря адресации пользователь может управлять движением до 253 сервоприводов с помощью одной шины. Привод может работать в режиме управления углом поворота (300°) и формировать обратную связь по положению, нагрузке и входному напряжению. Конструкция сервопривода основана на высококачественной металлической шестерне, а корпус изготовлен из нейлона и стекловолокна, что делает его устойчивым к механическим повреждениям и высоким температурам. Идеально подходит для проектов, требующих высокого крутящего момента и стабильной работы, например, шагающих роботов, роботизированных рук или человекоподобных роботов. Полная документация доступна на странице продукта.

Характеристики

• Крутящий момент: 2,3 кг.см для 6В
• Скорость вращения: 0,1 сек/60° для 6 В
• Угол поворота: 300°
• Разрешение: 0,293° (300°/1024)
• Напряжение питания: от 4,8 до 8,4 В
• Металлическая шестерня
• Интерфейс UART (до 253 устройств)
• Скорость передачи данных: от 38400 бит/с до 1 Мбит/с
• Обратная связь: положение, нагрузки, скорость, напряжения
• Потребляемый ток: до 150 мА
• Размеры: 23,2 x 12 x 25,5 мм
• Длина кабеля: 150 мм

Включено

• SC09 Сервопривод
• 4 x Т-образных перекладины
• Набор винтов
• Проволока
• Адаптер