TB67H453FTG QFN - одноканальний контролер двигуна з щітками 44 В/1,1 А - Pololu 4972

Опис продукту: TB67H453FTG QFN - Одноканальний драйвер щіткового двигуна 44V/1.1A - Pololu 4972

ВодійTB67H453FTGце високоякісна система, розроблена для точного та ефективного керуванняодин щітковий двигун постійного струмуЗавдяки широкому діапазону напруги живленнявід 4,5 В до 44 Ві безперервний струм1.1A, ідеально підходить для різноманітних робототехнічних та автоматизованих проектів. Вбудованийфункція активного регулювання струмузапобігає перевантаженням, а захист від зворотної полярності підвищує безпеку застосування. Контролер підтримуєтри режими керування: фаза/включення, ШІМ (IN/IN) та незалежні напівмости, що забезпечує гнучкість застосування та легку інтеграцію з мікроконтролерами.

TB67H453FTG QFN - одноканальний драйвер щіткового двигуна 44 В/1,1 А - Pololu 4972.

Підключення контролера

Підключення контролера TB67H453FTG просте та інтуїтивно зрозуміле.Підключіть напругу живлення двигуна до контакту VIN, а землю – до GND., які мають бути спільними для логіки керування. Виходи OUT1 та OUT2 підключені безпосередньо до клем щіткового двигуна.Виводи EN / IN1 та PH / IN2 використовуються для керування напрямком та швидкістю за допомогою ШІМ-сигналівабо режим фази/увімкнення. Вивід PMODE встановлює режим роботи контролера, тоді як вивід SLEEP дозволяє пристрою переходити в режим сну. Виводи VREF та IMODE дозволяють регулювати обмеження струму, а такожВивід CS дозволяє контролювати струм двигунаЯкщо виявлено помилку, висновок FAULT видає попереджувальний сигнал, який повинен контролювати мікроконтролер.

Контакти контролера

Контролер має такі контакти для полегшення підключення та керування:

• VIN-номер:Блок живлення двигуна від 4,5 В до 44 В із захистом від зворотної полярності
• ЗЕМЛЯ:спільна основа для двигуна та логіки керування
• ВМ:вихідна потужність після захисту від зворотної напруги, може живити інші компоненти системи
• ВИХІД1, ВИХІД2:виходи для підключення двигуна
• EN / IN1, PH / IN2:входи керування в режимі фази / ввімкнення
• PMODE:вибір режиму керування (фаза / увімкнення, ШІМ (IN / IN), незалежні напівмости)
• СОН:сплячий вхід – низький рівень переводить контролер у режим енергозбереження
• VREF:опорна напруга для встановлення обмеження струму
• IMODE:поточний режим регулювання (за замовчуванням цикл за циклом)
• ПОМИЛКА:вихід сигналізації про помилку (перевантаження, перегрів, низька напруга)
• КС:аналоговий вихід вимірювання струму двигуна (2,5 В/А)

Розпіновки драйвера TB67H453FTG QFN.

Контролер TB67H453FTG підходить для робототехніки, промислової автоматизації та проектів "зроби сам".

Технічні характеристики QFN-контролера TB67H453FTG

• Модель контролера: TB67H453FTG (QFN)
• Тип керованого двигуна: однощітковий постійного струму (двонаправлений)
• Діапазон напруги двигуна: від 4,5 В до 44 В
• Напруга логіки керування: від 1,8 В до 5,5 В
• Безперервний струм: 1,1 А
• Піковий струм: 2 А (ліміт за замовчуванням)
• Частота ШІМ: до 100 кГц
• Датчик струму: аналоговий, 2,5 В/А
• Захист: зворотна напруга, перевантаження, перегрів, низька напруга
• Розміри: 15 x 18 мм
• Вага: 0,8 г

Вміст набору

• 1x драйвер QFN TB67H453FTG