RPLiDAR C1M1-R2 - 12-метровый лазерный сканер LIDAR

Описание

RPLiDAR C1M1-R2 — это усовершенствованный 360-градусный 2D-лазерный сканер (ЛИДАР). Работающий на принципе измерения времени пролета (TOF) прибор обеспечивает высокую скорость вращения, что позволяет захватывать до 5000 выборок измерений в секунду. Благодаря диапазону измерения до 12 метров и минимальной мертвой зоне 0,05 метра RPLiDAR C1M1 идеально подходит для сканирования, измерения объектов на разных расстояниях и обхода препятствий. Частота сканирования 10 Гц (600 об/мин) обеспечивает частоту дискретизации 5 кГц и угловое разрешение 0,72°. Он предоставляет 2,5D многомерную информацию, включая данные о положении и отражательной способности.

Каждый сканер RPLiDAR C1M1 проходит тщательное тестирование на соответствие стандарту безопасности IEC-60825 Class 1, гарантируя, что выходной сигнал лазера безопасен для человеческих глаз. Универсальность RPLiDAR C1M1 делает его пригодным для различных сфер применения, включая домашних роботов, образовательные транспортные средства ROS, коммерческих роботов, низкоскоростные автономные парковочные транспортные средства и мониторинг парковочных мест. Несмотря на высокую производительность, он отличается компактной конструкцией с низким уровнем шума и вибрации, что облегчает интеграцию в широкий спектр приложений.

Характеристики

• Диапазон расстояний:
  • Белый объект: 0,05–12 метров (отражательная способность менее 70%)
  • черный объект: 0,05-6 метров (отражение менее 10%)
• Частота дискретизации: 5 кГц
• Частота сканирования: от 8 до 12 Гц, обычно 10 Гц
• Угловое разрешение: типичное 0,72°
• Плоскостность поля сканирования: от 0° до 1,5° (можно регулировать)
• Интерфейс связи: TTL UART
• Скорость связи: 460800 бит/с
• Точность: ±30 мм
• Разрешение: 15 мм
• Класс защиты: IP54
• Предел окружающего освещения: 40 000 люкс
• Размеры: 56 x 56 мм.

Включено

• RPLiDAR C1M1-R2
• Кабель USB Micro B
• USB-модуль