Pololu 2756 - Драйвер подвійного двигуна постійного струму MC33926 для Raspberry Pi (зібраний)

опис

Драйвер двигуна Pololu 2756 Dual MC33926 – це плата розширення.розроблений для одноплатних комп'ютерів Raspberry Pi, оснащених 40-контактним роз'ємом GPIO, таких як Raspberry Pi A+, B+, Pi 2 або Pi 3. Модуль дозволяє керувати двома двонаправленими щітковими двигунами постійного струму за допомогою H-мостів Freescale MC33926.Драйвери працюють у діапазоні напруги від 5 В до 28 В і можуть видавати до 3 А безперервного струму на канал і до 5 А пікового струму протягом коротких періодів..

Контролер використовує апаратні ШІМ-сигнали Raspberry Pi для регулювання швидкості двигунів та сигнали напрямку DIR для зміни напрямку обертання. Конфігурація за замовчуванням використовуєшість контактів GPIO для керування та два додаткові контакти для зчитування сигналів стану контролераСистема підтримує ШІМ-сигнали з частотою до 20 кГц, що забезпечує плавне та тихе регулювання швидкості двигуна.

Плата використовує додаткові логічні схеми для спрощення керування двигуном у режимі приводу/гальмування, що дозволяє досягти більш лінійної залежності між робочим циклом ШІМ-сигналу та швидкістю двигуна.Вбудовані світлодіоди показують стан виходів контролера, що дозволяє швидко перевірити роботу системи навіть без підключених двигунів.

Модуль має захист від зворотної полярності живлення двигуна, захист від занадто низької напруги та захист від короткого замикання виходів.MC33926 також пропонує внутрішнє обмеження струму та тепловий захист, які обмежують вихідну потужність, якщо струм або температура перевищують допустимі межі.

Плата підтримує механічний формат, сумісний зі стандартом Raspberry Pi HAT,Однак, він не має мікросхеми EEPROM, яка ідентифікує HAT. На платі передбачено місце для її встановлення, що дозволяє розширити функціональність у складніших проектах.

Властивості

• Мікросхема драйвера: 2 × MC33926
• Тип драйвера: Подвійний H-подібний міст для щіткових двигунів постійного струму
• Продукт призначений для: Raspberry Pi A+, B+, Pi 2, Pi 3
• Діапазон напруги живлення двигуна: 5 - 28 В
• Безперервний струм: 3 А на канал
• Піковий струм: 5 А на канал
• Максимальна частота ШІМ: 20 кГц
• Керування: ШІМ + напрямок
• Кількість керованих двигунів: 2
• Захист від зворотної полярності
• Захист від короткого замикання
• Тепловий захист
• Захист від низької напруги
• Виходи сигналу стану SF
• Світлодіоди, що індикують роботу двигуна
• Роз'єм GPIO: 2 × 20-контактний (крок 2,54 мм)
• Роз'єми живлення та двигуна: клемна колодка 5 мм

В комплекті

• Драйвер двигуна Pololu Dual MC33926 для Raspberry Pi x1
• Комплект монтажних прокладок M2.5
• Монтажні гвинти та гайки