Драйвер двигуна постійного струму високого струму з вимірюванням струму 36v20 CS Pololu

опис

Драйвер двигуна Pololu High-Power 36v20 CS призначений для двонаправленого керування одним потужним щітковим двигуном постійного струму у високовольтних системах. Модуль, що базується на дискретному H-мості з N-типовими MOSFET, підтримує діапазон напруги живлення 5,5-50 В, що дозволяє використовувати його в системах 24 В та 36 В. Компактна плата розміром 1,8 x 1,2 дюйма забезпечує до 20 А безперервного струму без радіатора та приблизно до 32 А з додатковим охолодженням.

Версія CS (Current Sense) забезпечує аналоговий вихід, що вимірює струм двигуна в діапазоні ±30 А, що дозволяє контролювати навантаження в режимі реального часу, захищати програмне забезпечення та діагностувати привод. Додатковий керуючий вхід забезпечує режим вибігу на додаток до стандартних режимів приводу та гальмування. Контролер підтримує режими знако-величини та синхронізованої протифази і вимагає щонайменше двох ліній керування, що полегшує інтеграцію з мікроконтролерами.

Система пропонує виявлення коротких замикань, падінь напруги та перегріву, сигнали яких відображаються на виходах FF1 та FF2. Відсутність апаратного захисту від перевантаження по струму та температури вимагає відповідного охолодження та керування струмом за допомогою виходу CS, особливо в системах, що працюють поблизу меж продуктивності.

Властивості

• керування одним щітковим двигуном постійного струму
• H-міст на основі MOSFET-транзисторів
• напруга живлення: 5,5–50 В
• безперервний струм: до 20 А без радіатора
• безперервний струм приблизно до 32 А з додатковим охолодженням
• Версія CS з аналоговим виходом вимірювання струму (66 мВ/А, центральний 2,5 В)
• режими роботи: рух, гальмування, вільний хід, блокування в протифазі
• ШІМХ/ШІМЛ та керування напрямком
• виходи сигналізації помилок FF1 та FF2
• компактні розміри плати

В комплекті

• Драйвер двигуна високої потужності Pololu 36v20 CS
• 20-контактний чоловічий золотий штекер
• 2 осьових конденсатора 100 мкФ
• 2 гвинтові роз'єми, 2-контактні, крок 5 мм