Pololu Jrk 12v12 USB – драйвер двигуна постійного струму зі зворотним зв'язком

опис

USB-контролер двигуна Pololu Jrk 12v12 зі зворотним зв'язком призначений для точного керування одним двигуном постійного струму за допомогою зворотного зв'язку. Модуль інтегрує H-подібний міст, USB-інтерфейс та систему PID-керування, що дозволяє регулювати положення, швидкість або інші величини, що вимірюються аналоговим датчиком. Він підходить для сервоприводів постійного струму, систем позиціонування, прецизійних приводів та робототехнічних проектів.

Контролер підтримує джерела живлення до 12 В та струми до 12 А в безперервному режимі, зберігаючи при цьому компактні розміри. Налаштування параметрів, включаючи ПІД-регулятор, виконується через USB-інтерфейс за допомогою спеціального програмного забезпечення, що дозволяє швидко вводити в експлуатацію та налаштовувати систему. Входи дозволяють підключати потенціометри, енкодери або інші аналогові датчики, а численні режими керування полегшують інтеграцію з мікроконтролерами та хост-системами.

Властивості

керування одним двигуном постійного струму H-моста

напруга живлення до 12 В

безперервний струм до 12 А

підтримка зворотного зв'язку від аналогових датчиків

вбудований ПІД-контролер

налаштування та діагностика через USB

компактна плата-носій для прототипів та цільових застосувань

В комплекті

Контролер двигуна Pololu Jrk 12v12 USB з модулем зворотного зв'язку

Технічні характеристики

• Кількість каналів двигуна: 1
• Робоча напруга: 6–16 В
• Безперервний вихідний струм: 12 А
• Піковий вихідний струм: 30 А
• Діапазон автоматичного визначення швидкості передачі даних: 300–115 200 біт/с
• Доступні фіксовані швидкості передачі даних: 300–115 200 біт/с
• Доступні частоти ШІМ: 20 кГц, 5 кГц
• Захист від зворотної полярності: так
• Тип USB-роз'єму: USB Mini-B